2021-05-19 01:28:01 +02:00
parent b4750c10d2
commit 0327c695b3
5 changed files with 300 additions and 75 deletions
							
							
								
							
							
						
@@ -11,13 +11,25 @@
% Mivel ezt a dipterv alatt csináltam, ezért részletesebben fogok írni róla
\section{... ismertetése} % Általánosan a robotkar cumók ismertetése
\section{Környezet ismertetése} % Általánosan a robotkar cumók ismertetése
\subsection{TODO} % Általános leírás a robotkarokról
\subsection{Universal Robots}
% Általános leírás a robotkarokról
\subsection{RTDE interfész}
\subsection{TODO} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost
\subsubsection{Fizikai jellemzők}
% Ide majd keresek valamit, lehet átnevezem valami okosra a címét
\subsubsection{Kommunikációs interfész}
% URTD Interface
\subsubsection{Szimulátor}
% Dockursim
\subsection{Demo vezérlés}
\section{Tervezés} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost
% tervezés és a nehézségek nem tételesen de hasonlóan struktúrálva
% Illetve a komoly megoldásaim