2021-12-18 22:01:23 +01:00
parent 762bffe668
commit 4652dc8f49
8 changed files with 110 additions and 21 deletions
							
							
								
							
							
						
@@ -65,6 +65,7 @@ A robotokat 125Hz-es rátával kell vezérelni (azaz 8ms-ként kell utasítást
\subsubsection{Szimulátor}
\label{sec:ursim_simulator}
A tanszéken található kettő robotkar természetesen nem áll mindig rendelkezésre. Más csapatok más-más projektekben is használják. A fejlesztés és a tesztelés megkönnyítésére több szimulátor is megvizsgálásra került a projekten korábban dolgozó csapat által. Végül a leghatékonyabban használhatónak a \textit{DockURSim}\footnote{\url{https://github.com/ahobsonsayers/DockURSim}} bizonyult.