marcsello/marci-dipterv-latex
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

almost there

Browse Source
This commit is contained in:
Pünkösd Marcell
2021-12-19 01:06:13 +01:00
parent a30824b7e3
commit 6ceed8ed9a
8 changed files with 43 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
src/content/ursim_impl.tex
View File

@@ -155,11 +155,11 @@ Az adatok gyűjtése nem késleltetés érzékeny, ezért nem okoz problémát,
\subsection{Peremhálózati szolgáltatások} % Peremhálózati rendszer basically
\label{sec:single_robot_contoller_plans}
\Aref{sec:edge_layer_plans}.\ szekcióban ismertetettek alapján terveztem meg a peremhálózati rendszerben futó mikroszolgáltatás halmazt. Jelenleg ez egyetlen egy mikroszolgáltatásból áll, ez a szolgáltatás a \textit{program}ok futtatását valósítja meg.
\Aref{sec:edge_layer_plans}.\ alfejezetben ismertetettek alapján terveztem meg a peremhálózati rendszerben futó mikroszolgáltatás halmazt. Jelenleg ez egyetlen egy mikroszolgáltatásból áll, ez a szolgáltatás a \textit{program}ok futtatását valósítja meg.
Egy program egyszerre csak egy robotkar működését írja le, így egy ilyen komponens egyszerre csak egy robotkarhoz kapcsolódik. A demonstráció végrehajtásához két komponensnek kell kapcsolódnia.
Emellett meg kell oldania olyan problémákat is, amelyek \aref{sec:ursim_demo_control}.\ szekcióban ismertetett programnál adottak -- vagy legalábbis közel-triviálisan megoldhatóak -- voltak.
Emellett meg kell oldania olyan problémákat is, amelyek \aref{sec:ursim_demo_control}.\ alfejezetben ismertetett programnál adottak -- vagy legalábbis közel-triviálisan megoldhatóak -- voltak.
\subsubsection{Végrehajtási keretrendszer}
\label{sec:ursim_execution_framework}
@@ -225,7 +225,7 @@ A \textit{plugin}ek további funkcionalitást regisztrálhatnak, amiket az \acrs
\subsubsection{\textit{Program Service}}
Az architektúra, melyet \aref{sec:edge_layer_plans}.\ szekcióban bemutattam lehetővé teszi, hogy a felhőben futó komponensek bármilyen programot adjanak a peremhálózati réteg számára, legyen az automatikusan vagy részben automatikusan generált.
Az architektúra, melyet \aref{sec:edge_layer_plans}.\ alfejezetben bemutattam lehetővé teszi, hogy a felhőben futó komponensek bármilyen programot adjanak a peremhálózati réteg számára, legyen az automatikusan vagy részben automatikusan generált.
Mivel sem a demonstráció, sem a dolgozatom szempontjából nem lényeges, hogy milyen módon keletkeznek a \textit{program}ok magas szinten, ezért itt csak egy egyszerű, előre elkészített programokat tároló szolgáltatást terveztem.
@@ -255,7 +255,7 @@ Az összes általam választott szolgáltatást \gls{python} nyelven implementá
\subsection{Mikroszolgáltatások}
Mint ahogy \aref{fig:usrsim_services_plan-clean}.\ ábra is mutatja, \aref{sec:single_robot_contoller_plans}.\ és \aref{sec:cloud_layer_plans}.\ szekciókban ismertetett mikroszolgáltatásokat implementáltam.
Mint ahogy \aref{fig:usrsim_services_plan-clean}.\ ábra is mutatja, \aref{sec:single_robot_contoller_plans}.\ és \aref{sec:cloud_layer_plans}.\ alfejezetben ismertetett mikroszolgáltatásokat implementáltam.
\begin{figure}[h!]
\centering
@@ -297,7 +297,7 @@ Minden \textit{plugin} egy különálló osztályban van megvalósítva. Ennek p
A beregisztrált utasítás osztályok lényegében egy \textit{factory} mintát valósítanak meg. Amikor a szolgáltatás betölt egy \textit{programot} akkor először minden lépését értelmezi azzal, hogy ezekkel a \textit{factory} osztályokkal példányosítja a konkrét utasítás objektumot. Ezen a ponton lehetőség van a bevitt adatok helyességének ellenőrzésére, hogy ez ne a futtatáskor történjen meg, ezzel futtatás közben spórolva a \acrshort{cpu} ciklusokkal és \textit{fail-early} megközelítés szerint még az előtt kiderülnek a problémák, hogy a program futtatásra kerülne.
Az értelmezett utasításokat listába szervezve készíti elő a futtatható \textit{program}ot a szolgáltatás. Ezek a példányosított utasítások implementálják \aref{sec:ursim_execution_framework}.\ szekcióban említett három fő funkciót: \texttt{execute}, \texttt{abort} és \texttt{describe}. Az egyes paraméterek összerendelése ebben a lépésben történik meg az utasításokhoz.
Az értelmezett utasításokat listába szervezve készíti elő a futtatható \textit{program}ot a szolgáltatás. Ezek a példányosított utasítások implementálják \aref{sec:ursim_execution_framework}.\ alfejezetben említett három fő funkciót: \texttt{execute}, \texttt{abort} és \texttt{describe}. Az egyes paraméterek összerendelése ebben a lépésben történik meg az utasításokhoz.
Amikor egy program futtatásra kerül, akkor a komponens egyesével lépkedve a listán minden elemnek meghívja az \texttt{execute} függvényét. Ha meg kell szakítani a futást, akkor az éppen futó lépes \texttt{abort} függvényét meghívva, leállítja azt, és a következő parancsot már nem hajtja végre.
@@ -311,7 +311,7 @@ A \textit{plugin} inicializációjakor kapcsolódik a \textit{Redis} adatbázish
Az általa szolgáltatott utasításnak két paramétere van, az egyik a szinkronizációs pont neve, a második pedig a komponensek száma, amelyek ugyanezen a ponton várakoznak. Annak érdekében, hogy ez egyedi legyen, és két különálló lefutása a programnak ne befolyásolja az adatbázis tartalmát, ezáltal ne legyen hatással a program lefutására, így az adatbázisban tárolt kulcsok nevéhez a futtatási azonosítót is hozzáfűzi.
Amikor a program futása erre a pontra érkezik, akkor az várakozni fog egészen addig, amíg az összes többi komponens által futtatott program egy ugyan ilyen nevű szinkronizációs pontra nem ér. Ezután \aref{sec:ursim_snyc_proto}.\ szekcióban ismertetettek szerint \enquote{egyeztetett} időpontban halad tovább.
Amikor a program futása erre a pontra érkezik, akkor az várakozni fog egészen addig, amíg az összes többi komponens által futtatott program egy ugyan ilyen nevű szinkronizációs pontra nem ér. Ezután \aref{sec:ursim_snyc_proto}.\ alfejezetben ismertetettek szerint \enquote{egyeztetett} időpontban halad tovább.
\subsubsection{\textit{UR-RTDE Plugin}}