diff --git a/src/content/overview.tex b/src/content/overview.tex
index 2a088eb..38ffc15 100644
--- a/src/content/overview.tex
+++ b/src/content/overview.tex
@@ -34,7 +34,7 @@ Az előző szekcióban ismertetésre került néhány probléma a felhő-számí
 \end{figure}
 
 
-A fent vázolt problémákra megoldást ígér a peremhálózati rendszerek alkalmazása. A következőkben ismertetném a rendszer működését és elméleti felépítését, ezek után \aref{chapter:applications}.\ fejezetben a gyakorlati alkalmazását. 
+A fent vázolt problémákra megoldást ígér a peremhálózati rendszerek alkalmazása. A következőkben ismertetésre kerül a rendszer működése, elméleti felépítése és gyakorlati alkalmazása.
 
 
 \subsection{Használt fogalmak}
@@ -61,12 +61,14 @@ A szójegyzék jelenlegi (2.0-ás verzió) kiadása alapján néhány fontosabb
 
 \subsection{Architektúra}
 
- 
+% Ez a fenn említett fogalmak alapján egy konkrét képet alkot az emeberek fejében.
+
+% egy ilyen architektúrát mutat be az ábra
 
 \begin{figure}[h!]
 	\centering
 	\includegraphics[width=0.7\textwidth]{figures/overview_with_edge.pdf}
-	\caption{asd}
+	\caption{A peremhálózati adatközpontok alkalmazásával egy kisebb skálájú, de teljes funkcionalitású \gls{adatkozpont}ot ékelődik a végfelhasználók és a központi felhő közé.}
 	\label{fig:overview_with_edge}
 \end{figure}
 
@@ -77,11 +79,25 @@ A szójegyzék jelenlegi (2.0-ás verzió) kiadása alapján néhány fontosabb
 % Le kell írni az elméleti példát, és hogy hoygan oldja meg a problémákat amit fenn felvetettem
 % Egy gyakorlati példát is szeretnék adni, ami a mobil hálózatokra igaz, hogy BS-en van a cucc meg az datacenter meg minden
 
-% jó lenne megemlíteni, hogy szimbiózisban léteznek ezek
+
+Végül fontos megjegyezni, hogy a peremhálózatok nem fogják és nem is tervezik kiváltani a tradicionális megközelítést, sokkal inkább azt kiegészítve szimbiózisban van értelme üzemeltetni.
+
+\section{Felhő és perem rendszerek együttes alkalmazásának előnyei} % A perem és a felhő hálózatok mire jók
+
+% alapvetően bármit ki lehet szervezni ebbe a rendszerbe, de nem mindennek van értelme
+% ahhoz, hogy megállapítsuk, minek van értelme, egyeztessük a szempontokaz az előnyökkel
+
+% Itt leírom, hogy aggregáció és késleltetés az két nagyon fontos szempont amin javítani tud a perem és felhő
 
 
-% itt leírom, hogy miért jó nekünk, hogy van edge
+\subsection{Nagy mennyiségű adatok aggregálása}
 
+\subsection{Késleltetés érzékeny alkalmazások}
+
+\subsection{Egyéb szempontok}
+
+% Kevesebb áram? Nagyobb redundancia?
+% Valamelyik doksiban írtak egy csomó mindent
 
 \section{Keretrendszerek}
 
@@ -101,19 +117,7 @@ A szójegyzék jelenlegi (2.0-ás verzió) kiadása alapján néhány fontosabb
 
 % Ez egy bevezetés lényegében
 
-\section{Előnyös szempontok} % A perem és a felhő hálózatok mire jók
 
-% alapvetően bármit ki lehet szervezni ebbe a rendszerbe, de nem mindennek van értelme
-% ahhoz, hogy megállapítsuk, minek van értelme, egyeztessük a szempontokaz az előnyökkel
-
-% Itt leírom, hogy aggregáció és késleltetés az két nagyon fontos szempont amin javítani tud a perem és felhő
-
-
-\subsection{Nagy mennyiségű adatok aggregálása}
-
-\subsection{Késleltetés érzékeny alkalmazások}
-
-\subsection{Egyéb szempontok}
 
 % Villany használat
 % Privacy/Security
diff --git a/src/content/ursim_impl.tex b/src/content/ursim_impl.tex
index 6b1fbf8..85e164b 100644
--- a/src/content/ursim_impl.tex
+++ b/src/content/ursim_impl.tex
@@ -4,11 +4,21 @@
 \label{chapter:ursim}
 %----------------------------------------------------------------------------
 
-\section{RTDE interfész}
+
+% Ide leírom, hogy mi volt kész, amivel dolgozni tudtam
 
 % Itt leírom hogy mi volt meg mielőtt nekiálltam
 % Mivel ezt a dipterv alatt csináltam, ezért részletesebben fogok írni róla
 
+
+\section{... ismertetése} % Általánosan a robotkar cumók ismertetése
+
+\subsection{TODO} % Általános leírás a robotkarokról
+
+\subsection{RTDE interfész}
+
+\subsection{TODO} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost
+
 % tervezés és a nehézségek nem tételesen de hasonlóan struktúrálva
 % Illetve a komoly megoldásaim