From db4d8d8df38d440f5de8d2cb87b2d9fa5d9dcff5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: marcsello <punkosdmarcell@rocketmail.com>
Date: Sat, 22 May 2021 20:41:44 +0200
Subject: [PATCH] did more stuff

---
 drawio/services_plan.drawio                |   2 +-
 src/content/appendices.tex                 |  11 ++++++++
 src/content/birbnetes_impl.tex             |   4 +--
 src/content/overview.tex                   |  12 ++++-----
 src/content/ursim_impl.tex                 |  29 +++++++++++++++++----
 src/figures/ursim_services_plan-blocks.pdf | Bin 0 -> 23204 bytes
 src/include/packages.tex                   |   5 +++-
 7 files changed, 48 insertions(+), 15 deletions(-)
 create mode 100644 src/figures/ursim_services_plan-blocks.pdf

diff --git a/drawio/services_plan.drawio b/drawio/services_plan.drawio
index ecb72fb..e91b66e 100644
--- a/drawio/services_plan.drawio
+++ b/drawio/services_plan.drawio
@@ -1 +1 @@
-<mxfile host="Electron" modified="2021-05-20T23:47:43.476Z" agent="Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/12.2.2 Chrome/78.0.3904.94 Electron/7.1.0 Safari/537.36" etag="3dZnjUl8q7QrIEI50qSO" version="12.2.2" type="device" pages="2"><diagram id="CBRj71-rHg4CvoN5Dju-" name="Page-1">7Vpbb+I4FP41SLsPQblAgMdyaXdGrUDQ1W6fkElMcJXEWdtQmF+/NnHIFchACOxqqkrEx5fY53zn6jSMgbd9ISBYvWEbug1dtbcNY9jQda1ndPmPoOxCSqfbDgkOQbYcFBNm6AeURFVS18iGNDWQYewyFKSJFvZ9aLEUDRCCv9LDlthNvzUADswRZhZw89S/kM1WIbXbVmP6HxA5q+jNmip7PBANlgS6Ajb+SpCMUcMYEIxZ+ORtB9AVzIv4Es57PtJ72BiBPiszAajjsYY+Orj70nobvyMwozMlYvMGuGt5YrlbtotYQPDat6FYRWsY/a8VYnAWAEv0fnGhc9qKea7sXiLXHWAXE972sc8H9W1AV4fp+V3Lg2wgYXCbIMlTvEDsQUZ2fIjsNbpy0xJSWiSMr1hAmilpq4Rw9GgikKBwDmvHfOMPknU/wcYI5QmuQZvjSDYlI2JGqryFCVthB/vAfcU4kOz5hIztpBaANcNp5sItYn/L6eL5Qzw3u13ZHG4TfcNdojGBBPGTQiJplAHCnoR6xLvb056ROHg4z7czIzgl0X9UkhSviQVPgS4cJzh0Ut4EuoChTVoTi2Qnp04w4ls54KSjpnGSEz8/sAOZnBUjgJ8a7BLDAjGAHn+P2S5+TwyocMUYXoczXo64SGtO6K3QKMQt2StYQHeCKWII+7xrgRnDnkDgmrnIh4OD6RRiBS5yxCiLi1XgJVZfNQ3GaPknOYEJEPe5lQvE+72tIxxCM0B200PUaroY2Mh35oCIV+95CsloAwVrwwUJZkBuUWkb1dgKU8/YCrPAVugFtuJ2pqL3y1SUNxX6fUxFy6zHVETvuamp0P/npuIkwi43FUbr3qbCPBGKXWkWtJRZaJ+0CpdrrxGOC5WnzoDgOgud0xfK0ehCZU0o8hSeaTCC3TOyORMmV4DXVsZmaZ2SeM3atsoY1yowNKbLhKoHwE9xy/xnLfKekE0KDfn0xIf4mHjAjQfwJ2e/QqEIwtX5ZsMXhEMfTjJGUYJSq2Ta511AwodbLqAUWfe0HK2SlqNsfJDgfLuA8RHtyjAiK/i2nhFoeO5cGJFfKBsndMrFI1WFDN28Cdz5Vh4ztwhcz8SS5aoJZwHWKQkwoyTApODUptEzWynZRcy8FFu7wgl4uaTwJrLv/ZJ92ghdIftqRK/UJvvOeT8BaBBmAEu0FbJIyk+mP3xcu99oD4tSBOTtC679JXfhEgeaHtOHyHP4zl20EPunFoD8dwCsFZxPoY3ofEKwvbZYk26ciqqJWqZ6Y/ZyzrrIZbT0G/lq7VQF9mLF4js7lANEI+G+RTP23/vWoSBQFBTEOrlfOmEH4p2NYuo1hcKo4l+Vla4ngdCMk9aymEuPLOMaJFjW1tYkwXx5NSDYIcDjSQbwRMrgL+i+iLHJu8afyjeSFyYN3Vju/6oxbZkg8nA1dbc0RGvfRzFuCfCymUrkZh4F4flk/RMvFEy4q6WMAIaJQiHZIH76R8W3bmSypG4BwFt1AlwvKIEYz/H/PdB/Qd5+w6u/TtVaUJxAZ6HRLVnQr6zmXlBxeRAgqP8tIBySK1WNkqsrsaGYl2EjXuj2iZiez8IfBj8HzHwkeh4WP9feDLZTWOm16rUjWj4jnzEYBDyX5kwSsWdYAl+QqPr92yd2HOQ7wg0CxH6/jfdOXMBVdP2mpRndNe4drOqnv+l5KHcdZX5xsveR7Duf+VV9bW+WjYof6+ov2ndC3TzsOziHhOju2gYMUB4rw0dK9PS86tQaBRv5Cla9aV4hmst8yFJRgdmoPNc7ck1kHkmAavJO0TkT6vJ93J9/G+bd0mQ6fpk+vc3/nL7mO6fj/vh9/jQcTkezWUH3aPhtFndnoMV1hKWRQCBFP8BiP0AtLktz9FBZfU5UqV24FEsd+VyFazb3q+97OCqtmzjBVi9zgVhnyWb7OaEjYBmBMoGvgaJ/N2afZT4eimzhVpi2c1YwpWG3rA2kGdkr+O6v6BPhC77l4c34I+5Qs+JP4Y3Rvw==</diagram><diagram id="-1RDP5txrfMZXEfJhlDT" name="clean">7Vttc6o4FP41zOx+sBMIoH6s2u7L7O511nvnth9TiJBOJE6IrfbXbyJBhFBtVdC22+lMySGJ8pznOTknpBYczpa/cTSP/2YhppYDwqUFR5bj2NDuyz/Kssosju9khoiTUHcqDBPygrURaOuChDgtdRSMUUHmZWPAkgQHomRDnLPncrcpo+VPnaMIG4ZJgKhp/UlCEWfWngcK+++YRHH+yTbQd2Yo76wNaYxC9rxlgjcWHHLGRHY1Ww4xVeDluIzv4c3wn3Fy70yn8aL7iIdj1Mkmu33PkM0jcJyIg6ce/Fy6o7tHxu6S6x83cNXtDSZ6CHhCdKHx0s8qVjmAnC2SEKtJbAsOnmMi8GSOAnX3WVJG2mIxo/r2lFA6ZJRx2U5YIjsNQpTGm+H64zAXeFnxz56HszeIS6piNsOCr+Q4PQvs6SfRLLVz/z4XPrd9bYu3/O3kA5HmWbSZu8BSXmg43wEtdA0ocSipqZuMi5hFLEH0prAOCrCBbBV9/mJsriF8xEKstM7QQrCyA/CSiLut63s11ZWnW6OlnnndWOWNRD7v3XZja5RqFsPWrWJceK0UKpsBRWlKgsx4Sygt+Vs99wHeltixBQ/wDpB9HVEQj7DY0c/p1tOHY4oEeSp/u5NTwTdUNiFJJB3ugH/Zg4wfDhgyCS2jFPMdAgT7BdiUwFxQEVi3RmBOjcD8xvTl/a+vxvXVfau+eufUV/fz6QvWLWCt6qtvgJqukmCn5vSKf7zICuLrKQvWg/qU4mAJ7KW2v9Nv4Ar2fbfkuk4va76Z+3ryMSOJ2Iqw5QFsOk3l9yxlePmInEN+mUNOt8KNTO56VIUem0c7nDG2mU1+Tcq8kmy8TpnTMKZzPGWg7bRLmV31xsFUaGy53Z9gNL0g2+5xYet9FJN4oNVWh7niQVrDwLwMq0YgD+ykn9EfgArLsm9wWs7BsySOHzcJfDPnji2yzsK5fOugWc65xtI45iziaCaNE8yfiPTAUYnp9s6L5cDp+qfBhHWzwZfD7tQkrHarBaF/Xl1fAeCWtd2XoWafumVrjDmREGB+QZJ/68YKqCdJs5J3fK/EPRf4LUjY3MX5kz1IwzcexDgVHAkpvk+iZgjPrWbbLOoteFv8fpi9n911SdNCdk4iUFOBsMyXXpUHWeBorm7oXSw7wCdgx6ZSBSCvVI8kTMc/jDDFRK9XtScjlbnldTGk2hDpfuvOxyLVkQzqltf8vttuxHHMza2JwPO52lAG6VNgOT6V6A0eZNuP1NUvjyyKSBKpVRQR8WszGQFnQqLKkpJzT58g2GX0e3X5Qbuvf8ydo1ay/TNrSz/13rw8KzjP9UIm/5pbYhmxYDHDa0FPZKKsTm1U/ZfGaK4uQyRQKvvgC8yTK3mPXaODbpsycDxzzXoN16WCaR+ipY3y1uEto9v3TXTrDnE0dobDMWu+P5LODM+Ymrwa8EeSt2vkT0bvpnB2K0A7NUD3WqWxWe39SGSY4ilSY9dvcVMT8fzt7jWfmasBpWSenhFkr3omqQbk2jWzOTqbVdOnQxm6Z0e5pox4PfW74EN1dpXAdVu8dfEY2o1lffCTYOtV6uFLOLBoxuAx5ngWW0NoXdtU/RnAF5k+rvPIJExfak7TSJxEGWKOU/KCHtYdVI6sd3dlb29geSNpUXl2mqXcagCiJFL1TCABVpviAwU/CRC91jeEytYHqXSqLK++r1P3jtugs2C/7Cy3Lsa4dc5qzFdmJP+WdFJJ9S/hEL9SjtY5xGvVH2bMv8VUKsez+vZXk4sMZlf7/bM5aH+kg2SzOIOf7fYU/8kAb/4D</diagram></mxfile>
\ No newline at end of file
+<mxfile host="Electron" modified="2021-05-22T18:17:10.941Z" agent="Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/12.2.2 Chrome/78.0.3904.94 Electron/7.1.0 Safari/537.36" etag="j3yjcVACjYIYA_cSAo-W" version="12.2.2" type="device" pages="3"><diagram id="CBRj71-rHg4CvoN5Dju-" name="Page-1">7Vpbb+I4FP41SLsPoNwI8Fgu7c6oFQi62u0TMokJrpI4axsK8+vXJg65AhkIgV1NVYn4+BL7nO9cnYY+8LYvBASrN2xDt6Ep9rahDxuapnYUjf8Iyi6kGB09JDgE2XJQTJihH1ASFUldIxvS1ECGsctQkCZa2PehxVI0QAj+Sg9bYjf91gA4MEeYWcDNU/9CNluF1G5biel/QOSsojeriuzxQDRYEugK2PgrQdJHDX1AMGbhk7cdQFcwL+JLOO/5SO9hYwT6rMwEoIzHKvro4O6L8TZ+R2BGZ82IzRvgruWJ5W7ZLmIBwWvfhmIVtaH3v1aIwVkALNH7xYXOaSvmubJ7iVx3gF1MeNvHPh/UtwFdHabndy0PsoGEwW2CJE/xArEHGdnxIbJX78pNS0ipkTC+YgGppqStEsLRoolAgsI5rB3zjT9I1v0EG/VujmvQ5jiSTcmImJEKb2HCVtjBPnBfMQ4kez4hYzupBWDNcJq5cIvY33K6eP4Qz61uVzaH20TfcJdoTCBB/KSQSBplgLAnoR7x7va0ZyQOHs7z7cwITkn0H5UkxWtiwVOgC8cJDp2UN4EuYGiT1sQi2cmpE4z4Vg446ShpnOTEzw/sQCZnxQjgpwa7xLBADKDH32O2i98TAypcMYbX4YyXIy7SmhN6KzQKcUv2ChbQnWCKGMI+71pgxrAnELhmLvLh4GA6hViBixwxyuJiFXiJ1VdJgzFa/klOYALEfW7lAvF+b+sIh9AKkN3yELVaLgY28p05IOLVe55CMtpAwdpwQYIZkFtstvVqbIWpZWyFWWArtAJbcTtT0ftlKsqbCu0+psIw6zEV0Xtuaiq0/7mpOImwy02FbtzbVJgnQrErzYKaMgvtk1bhcu2VoX6oPHUGBNdZ6Jy+UI5GFzbXhCKvyTMNRrB7RjZnwuQK8GpkbBbPtcrhNWvbKmOcUWBoTJcJVQ+An+KW+c9a5D0hm5o05NMTH+Jj4gE3HsCfnP0KhSIIV+ebDV8QDn04yehFCUqtkmmfdwEJH265gFJk3dNyGCUtR9n4IMH5dgHjI9qVYURW8G0tI9Dw3LkwIr9QNk7olItHqgoZunkTuPOtPGZuEbieiSXLVRPOAqxTEmB6SYBJwSktvWcaKdlFzLwUW7vCCXi5pPAmsu/9kn3aCF0h+2pE36xN9p3zfgLQIMwAlmgrZJGUn0x/+Lh2v9EeFqUIyNsXXPtL7sIlDlQtpg+R5/Cdu2gh9k8tAPnvAFgrOJ9CG9H5hGB7bbEW3TgVVRPVTPXG7OWcdZHLMLQb+Wr1VAX2YsXiOzuUA0Qj4b5FM/bf+9ahIFAUFMQ6uV86YQfinY1i6jWFwqjiX5WVrieBUPWT1rKYS48s4xokWNbW1iTBfHk1INghwONJBvBEyuAv6L6Iscm7xp/KN5IXJg1NX+7/qjFtmSDycDV1tzREbd9HMW4J8LKZSuRmHgXh+WT9Ey+amHBXSxkBDJMmhWSD+OkfFd+ansmSugUAN+oEuFZQAtGf4/97oP+CvP2GV3+dqrWgOIHOQqNbsqBfWc29oOLyIEBQ/ltAOCRXihIlV1dio2leho14odsnYlo+C38Y/Bww85HoeVj8XHsz2E5hpWfUa0fUfEY+YzAIeC7NmSRiz7AEviBR9fu3T+w4yHeEGwSI/X4b7524gKvo+k1NM7qr3ztY1U5/0/NQ7jrK/OJk7yPZdz7zq/ra3iwbFT/W1V+074S6edh3cA4J0d21DRigPFaGj5ToaXnVqTUK1vMVrHrTvEI0l/mQpaICs155rnfkmsg8kgDV5J2icybU5fu4P/82zLulyXT8Mn16m/85fc13Tsf98fv8aTicjmazgu7R8Nss7s5Ai+sISyOBQIp+gMV+gFJcluboobL6nKhSu3ApljryuQrXbO5X3/dwbBo3cYJGL3OBWGfJZvs5oSNg6UFzAl+DpvZdn32W+XgosoVbYdrOWcGUht2yNpBmZK/gu7+iT4Qv+JaHN+OPuEPNij+F10f/Ag==</diagram><diagram id="-1RDP5txrfMZXEfJhlDT" name="clean">7Vttc6o4FP41zOx+sBMIoH6s2u7L7O511nvnth9TiJBOJE6IrfbXbyJBhFBtVdC22+lMySGJ8pznOTknpBYczpa/cTSP/2YhppYDwqUFR5bj2NDuyz/Kssosju9khoiTUHcqDBPygrURaOuChDgtdRSMUUHmZWPAkgQHomRDnLPncrcpo+VPnaMIG4ZJgKhp/UlCEWfWngcK+++YRHH+yTbQd2Yo76wNaYxC9rxlgjcWHHLGRHY1Ww4xVeDluIzv4c3wn3Fy70yn8aL7iIdj1Mkmu33PkM0jcJyIg6ce/Fy6o7tHxu6S6x83cNXtDSZ6CHhCdKHx0s8qVjmAnC2SEKtJbAsOnmMi8GSOAnX3WVJG2mIxo/r2lFA6ZJRx2U5YIjsNQpTGm+H64zAXeFnxz56HszeIS6piNsOCr+Q4PQvs6SfRLLVz/z4XPrd9bYu3/O3kA5HmWbSZu8BSXmg43wEtdA0ocSipqZuMi5hFLEH0prAOCrCBbBV9/mJsriF8xEKstM7QQrCyA/CSiLut63s11ZWnW6OlnnndWOWNRD7v3XZja5RqFsPWrWJceK0UKpsBRWlKgsx4Sygt+Vs99wHeltixBQ/wDpB9HVEQj7DY0c/p1tOHY4oEeSp/u5NTwTdUNiFJJB3ugH/Zg4wfDhgyCS2jFPMdAgT7BdiUwFxQEVi3RmBOjcD8xvTl/a+vxvXVfau+eufUV/fz6QvWLWCt6qtvgJqukmCn5vSKf7zICuLrKQvWg/qU4mAJ7KW2v9Nv4Ar2fbfkuk4va76Z+3ryMSOJ2Iqw5QFsOk3l9yxlePmInEN+mUNOt8KNTO56VIUem0c7nDG2mU1+Tcq8kmy8TpnTMKZzPGWg7bRLmV31xsFUaGy53Z9gNL0g2+5xYet9FJN4oNVWh7niQVrDwLwMq0YgD+ykn9EfgArLsm9wWs7BsySOHzcJfDPnji2yzsK5fOugWc65xtI45iziaCaNE8yfiPTAUYnp9s6L5cDp+qfBhHWzwZfD7tQkrHarBaF/Xl1fAeCWtd2XoWafumVrjDmREGB+QZJ/68YKqCdJs5J3fK/EPRf4LUjY3MX5kz1IwzcexDgVHAkpvk+iZgjPrWbbLOoteFv8fpi9n911SdNCdk4iUFOBsMyXXpUHWeBorm7oXSw7wCdgx6ZSBSCvVI8kTMc/jDDFRK9XtScjlbnldTGk2hDpfuvOxyLVkQzqltf8vttuxHHMza2JwPO52lAG6VNgOT6V6A0eZNuP1NUvjyyKSBKpVRQR8WszGQFnQqLKkpJzT58g2GX0e3X5Qbuvf8ydo1ay/TNrSz/13rw8KzjP9UIm/5pbYhmxYDHDa0FPZKKsTm1U/ZfGaK4uQyRQKvvgC8yTK3mPXaODbpsycDxzzXoN16WCaR+ipY3y1uEto9v3TXTrDnE0dobDMWu+P5LODM+Ymrwa8EeSt2vkT0bvpnB2K0A7NUD3WqWxWe39SGSY4ilSY9dvcVMT8fzt7jWfmasBpWSenhFkr3omqQbk2jWzOTqbVdOnQxm6Z0e5pox4PfW74EN1dpXAdVu8dfEY2o1lffCTYOtV6uFLOLBoxuAx5ngWW0NoXdtU/RnAF5k+rvPIJExfak7TSJxEGWKOU/KCHtYdVI6sd3dlb29geSNpUXl2mqXcagCiJFL1TCABVpviAwU/CRC91jeEytYHqXSqLK++r1P3jtugs2C/7Cy3Lsa4dc5qzFdmJP+WdFJJ9S/hEL9SjtY5xGvVH2bMv8VUKsez+vZXk4sMZlf7/bM5aH+kg2SzOIOf7fYU/8kAb/4D</diagram><diagram id="7FNYGaSLxRrB_M5oWx-m" name="blocks">7Vlbc5s8EP01PCZjLsL40Zc0nenlS5vOpH3qyLCAahl5hHz99Z8EwjaIJm5r4qTTPMTSSlqsc44W7dpyx/PNLceL9AOLgFpOL9pY7sRyHBQE8r8ybEuD6/ilIeEkKk32wXBPdqCNPW1dkgjy2kTBGBVkUTeGLMsgFDUb5pyt69NiRutPXeAEDMN9iKlpfSCRSEtrgHoH+1sgSVo92e7pkTmuJmtDnuKIrY9M7o3ljjljomzNN2OgCrsKl++zh09EvIfP98Pbj7f5F/zJe7gqnb35lSX7LXDIxHldO6XrFaZLjdcboKk1RtZAPzUX2wpKzpZZBMpdz3JH65QIuF/gUI2upXakLRVzKnu2bMaE0jGjjBdr3QhDEIfSngvOZnA04ocBTGM5QvEU6B3LiSAsk2Oh3C3ISaMVcEEko+8bE+YkitR3G2FKktYVQz0gmPp2McuEFqijdqD3LufCpiGWJ5C29/TLYwNsDoJv5TrtxdOC0Scm0N31QX5OJbL0SHp7I9aST/aeD7TKhmb2F1j2DJbvgMNc8uxaQ5uqj5G7w+K8jCMIIq+N8cCZur7fQkjnCuiK8T3HL4ZyZFD+X3YlcYOzchwHIYStp3oaIA/1Wjh+XmKQ89KI8Q1iPrMpEzPM/5CZZwpuyK8javsmpLbTAqnfFaJ9A9EPOMH5jshdyhfZyC5w2BXBbsBp+Zm/DrQbcWUP7MXADkywpV8yw+qqty3x/iFeM8b7o38xjAcGxu+KV7SvNbyoadun8vuMpjJ8+IkoAuzrlLrbCNW2i07jwba7IqJyfMSEgaXMChaqGVPYDFW+IiGCLNLNSUhxnpPwcUglbHz7VdNRdL6pzrWDqv5kczw62Va9DRFftVPVLpch3TssUp1qTfMVXvzteYXISKdOYVVCwpY8hKfDtMA8gcf8DdpVcqQC1CKCysaBYkFW9T20CUM/4Y6po3S4yNkNEXqo7qLcpl51nG01HfUbjvoNRyUOhqNCp/tt/4F0zcyuW+nademeqtxeTbn9lyndwYnSDS4qXVRXnDtohMVTpev2Go68hqOupeteNur+TUH3VOX6l1Ruo17iot8U7qDhp5nDda1bs8xi6rbIk6tCpFMXaCXq+SZRpdjrmLJ1mGIurnGWMYFV0eO7c1TtoBCLlrIJLxkaLdROgd+spJbynxwCrv3K/tWgy+udU13nqmu2b17v2jQWdHa5M0sk/+g6nMn+S6PLLJwUab50ttJ1TMF2ZSnTTIpmOhWiQAX8ND2VGIo6xxxyssPTYkKv4qjYGhpZaKLIXQpJZcGQfXohMpfpFsmSL6ozufKeMc2ym1HSa0l3vUeC/fmZNQs4Q4rDnGXbf0Q+ckI99DSR9nmIlN3D71zl+/LwY6F78z8=</diagram></mxfile>
\ No newline at end of file
diff --git a/src/content/appendices.tex b/src/content/appendices.tex
index 071eb12..47936e0 100644
--- a/src/content/appendices.tex
+++ b/src/content/appendices.tex
@@ -12,3 +12,14 @@
 
 
 %----------------------------------------------------------------------------
+\section{Forráskódok}
+
+\begin{itemize}
+	\item \Aref{chapter:birbnetes}.\ fejezetben felhasznált és implementált kódok emellett a futtatókörnyezet leíró fájljai megtalálhatóak a \url{https://git.kmlabz.com/birbnetes} címen.
+
+	\item \Aref{chapter:ursim}.\ fejezetben implementált kód, és a futtatókörnyezet leíró fájljai megtalálhatóak a \url{https://git.kmlabz.com/universalrobots} címen.
+	
+\end{itemize}
+
+
+
diff --git a/src/content/birbnetes_impl.tex b/src/content/birbnetes_impl.tex
index d14c460..51ce569 100644
--- a/src/content/birbnetes_impl.tex
+++ b/src/content/birbnetes_impl.tex
@@ -95,7 +95,7 @@ Az \textbf{üzleti logika} lényegében minden egyéb, ami nem platform specifik
 
 Jelenleg az üzleti logikában lévő csővezeték második fázisaként van implementálva az \acrshort{svm} alapú algoritmus. Így csak akkor továbbítja a hangmintát a felhő felé, ha madárhangot észlelt.
 
-Emellett az üzleti logikában van implementálva a felhőből érkező parancsok feldolgozása és végrehajtása is. Jelenleg ez demó jelleggel egy "alvó mód" parancs van implementálva, amellyel az eszközt alacsony energia felhasználású módba lehet kapcsolni amelynek során nem rögzít vagy küld hangmintákat. Illetve egy "riasztás" parancs, amelyre előre felvett hangmintákat játszik le a hangszórón.
+Emellett az üzleti logikában van implementálva a felhőből érkező parancsok feldolgozása és végrehajtása is. Jelenleg ez demó jelleggel egy \enquote{alvó mód} parancs van implementálva, amellyel az eszközt alacsony energia felhasználású módba lehet kapcsolni amelynek során nem rögzít vagy küld hangmintákat. Illetve egy \enquote{riasztás} parancs, amelyre előre felvett hangmintákat játszik le a hangszórón.
 
 A szoftver \gls{python} nyelven került implementálásra. A telepítése közvetlenül Git használatával történik ezzel is megkönnyítve a fejlesztési és tesztelési folyamatokat. 
 
@@ -158,7 +158,7 @@ Az általunk tervezett és implementált mikroszolgáltatások működéséről
 
 \subsubsection{Használt külső fejlesztésű szoftverek}
 
-Az alkalmazás több "off-the-self" komponenst is használ ahhoz, hogy megvalósítsa a tervezett működést. Ezeket mi választottunk ki a tervezés során. A következőkben csak röviden bemutatom ezeket a komponenseket és a kiválasztásának okát.
+Az alkalmazás több \enquote{off-the-self} komponenst is használ ahhoz, hogy megvalósítsa a tervezett működést. Ezeket mi választottunk ki a tervezés során. A következőkben csak röviden bemutatom ezeket a komponenseket és a kiválasztásának okát.
 
 \begin{itemize}
 	\item \textbf{PostgreSQL} (Relációs Adatbázis): Második legnépszerűbb nyílt forráskódú relációs adatbázis kezelő rendszer, kifejezetten alacsony erőforrás igényekkel, valamint igen fejlett képességekkel rendelkezik. Rendkívül jó a közösségi támogatása. A fejlesztés előtt volt már vele korábbi tapasztalatunk.
diff --git a/src/content/overview.tex b/src/content/overview.tex
index 4e46eb2..d6b5679 100644
--- a/src/content/overview.tex
+++ b/src/content/overview.tex
@@ -83,7 +83,7 @@ A fent vázolt problémákra megoldást ígér a peremhálózati rendszerek alka
 
 A peremhálózat pontos definiálása egyelőre nem teljesen tisztázott mivel nem is egy egyszerű kérdés\cite{cureforedge, cloudflare_whatisedge}. Egyes források szerint a peremhálózati számítástechnika az magukon a \gls{vegeszkoz}ökön futtatott alkalmazások\cite{verge_whatisedge}, míg más források a felhő és a \gls{vegeszkoz}ök között elhelyezkedő számítási környezetre hivatkoznak így\cite{ibm_whatisedge}, illetve vannak források amelyek a határokat teljesen elmosva mindkettőt értelmezik\cite{cb_whatisedge, dataplace_whatisedge}
 
-A fogalom -- és a kapcsolódó fogalmak -- tisztázására és egységesítésére a \textit{Linux Foundation} egy nyitott szójegyzéket hozott létre "\textit{Open Glossary of Edge Computing}" néven\footnote{\url{https://www.lfedge.org/openglossary/}}. Ezt a szabadon elérhető szójegyzéket egyre több gyártó ismeri el és használja\cite{openglossary}. 
+A fogalom -- és a kapcsolódó fogalmak -- tisztázására és egységesítésére a \textit{Linux Foundation} egy nyitott szójegyzéket hozott létre \enquote{\textit{Open Glossary of Edge Computing}} néven\footnote{\url{https://www.lfedge.org/openglossary/}}. Ezt a szabadon elérhető szójegyzéket egyre több gyártó ismeri el és használja\cite{openglossary}. 
 
 A szójegyzék jelenlegi (2.0-ás verzió) kiadása alapján néhány fontosabb fogalmat az alábbiak szerint definiálhatunk:
 \begin{itemize}
@@ -103,9 +103,9 @@ A szójegyzék jelenlegi (2.0-ás verzió) kiadása alapján néhány fontosabb
 
 \subsection{Architekturális előnyök} % TODO: cite
 
-Az előbbiek alapján ez a dolgozat peremhálózati \gls{adatkozpont}oknak azokat tekinti, amelyek logikailag -- és valamilyen szinten fizikailag is -- a felhő és a \gls{vegeszkoz}ök között helyezkednek el. Ezen a tartományon értelmezve "közel" áll a \gls{vegeszkoz}höz.
+Az előbbiek alapján ez a dolgozat peremhálózati \gls{adatkozpont}oknak azokat tekinti, amelyek logikailag -- és valamilyen szinten fizikailag is -- a felhő és a \gls{vegeszkoz}ök között helyezkednek el. Ezen a tartományon értelmezve \enquote{közel} áll a \gls{vegeszkoz}höz.
 
-Ezt a fajta logikai "közelség" úgy valósul meg, hogy az úton, amelyet egy hálózati üzenetnek be kell járnia a \gls{vegeszkoz}től a felhőig, a peremhálózati \gls{adatkozpont}ot a lehető legközelebb igyekszünk helyezni a \gls{vegeszkoz}höz. Következésképp egy hálózati csomagnak jelentősen rövidebb utat kell bejárnia a peremhálózati \gls{adatkozpont}ig, mint a központi megfelelőjéig. Egy ilyen architektúra vázlatát mutatja be \aref{fig:overview_with_edge}.\ ábra. Az \gls{adatkozpont} "közelebb" helyezése a végeszközökhöz számos előnnyel jár. 
+Ezt a fajta logikai \enquote{közelség} úgy valósul meg, hogy az úton, amelyet egy hálózati üzenetnek be kell járnia a \gls{vegeszkoz}től a felhőig, a peremhálózati \gls{adatkozpont}ot a lehető legközelebb igyekszünk helyezni a \gls{vegeszkoz}höz. Következésképp egy hálózati csomagnak jelentősen rövidebb utat kell bejárnia a peremhálózati \gls{adatkozpont}ig, mint a központi megfelelőjéig. Egy ilyen architektúra vázlatát mutatja be \aref{fig:overview_with_edge}.\ ábra. Az \gls{adatkozpont} \enquote{közelebb} helyezése a végeszközökhöz számos előnnyel jár. 
 
 \begin{figure}[h!]
 	\centering
@@ -129,7 +129,7 @@ Az adatforgalomért sok esetben az interneten szolgáltatók között is fizetni
 Ugyan a peremhálózati adatközpontok alkalmazása önmagában sok előnnyel kecsegtet, fontos megjegyezni, hogy a peremhálózati rendszerek nem fogják és nem is tervezik kiváltani a tradicionális megközelítést. Sokkal inkább azt kiegészítve szimbiózisban tudnak igazán érvényesülni.
 
 % Itt le kell írni hogy van ez a két dolog
-Egy ilyen "szimbiózisban" a peremhálózati rendszerekre mint a felhős szolgáltatások kiterjesztéseként tekinthetünk\cite{7807196}. A peremhálózati rendszerek korábban említett két előnye, amelyek az alacsony késleltetés és csökkentett hálózati költségek, kiegészítik a felhős alkalmazásokat. A késleltetés érzékeny, vagy nagy adatot fogadó komponenseket kiszervezhetjük a peremre, ott akár még előfeldolgozást is végezhetünk az adatokon, így csökkentett mennyiségű és kevésbé késleltetés érzékeny adatokat kell csak eljuttatnunk a felhőbe, ezzel akár még a felhasználói élményt is javítva.
+Egy ilyen \enquote{szimbiózisban} a peremhálózati rendszerekre mint a felhős szolgáltatások kiterjesztéseként tekinthetünk\cite{7807196}. A peremhálózati rendszerek korábban említett két előnye, amelyek az alacsony késleltetés és csökkentett hálózati költségek, kiegészítik a felhős alkalmazásokat. A késleltetés érzékeny, vagy nagy adatot fogadó komponenseket kiszervezhetjük a peremre, ott akár még előfeldolgozást is végezhetünk az adatokon, így csökkentett mennyiségű és kevésbé késleltetés érzékeny adatokat kell csak eljuttatnunk a felhőbe, ezzel akár még a felhasználói élményt is javítva.
 
 A gyakorlatban a technológia adott arra, hogy szinte bármit a kiszervezzünk a központi felhőből a peremhálózati rendszerekre. Viszont a fent említett előnyök általában véve csak az alkalmazás valamely részegységében adnak értelmezhető hasznot. Fontos ezért a megfelelő architekturális tervezése az alkalmazásnak, illetve az alapos felmérése az igényeknek és a hasznoknak.
 
@@ -159,7 +159,7 @@ A keretrendszert felépítő mikroszolgáltatások négy rétegbe sorolhatóak:
 	
 	\item \textit{Supporting Services Layer} (Támogató szolgáltatások rétege): Ez a réteg fogja össze a peremhálózaton működő analitikát, naplózást, ütemezést és tisztítási munkálatokat ellátó szolgáltatásokat. Ezek a szolgáltatásoknak valamilyen formában mindig szüksége lesz a központi réteg szolgáltatásaira hogy működjenek. Ezek a szolgáltatások teljesen opcionálisnak tekinthetőek.
 	
-	\item \textit{Application Services Layer} (Alkalmazás szolgáltatások rétege): Ebben a rétegben található szolgáltatások felelnek a az információ külső szolgáltatásba való továbbításáért: a gyűjtött adatok feldolgozásáért átalakításáért és továbbküldéséért. Az itt elhelyezkedő szolgáltatások "funkcionális csővezetéket" valósítanak meg. Ami azt jelenti, hogy minden feldolgozandó adat egy folyamatot indít el, amelynek során az funkciókon keresztül jut el végül a küldésig.
+	\item \textit{Application Services Layer} (Alkalmazás szolgáltatások rétege): Ebben a rétegben található szolgáltatások felelnek a az információ külső szolgáltatásba való továbbításáért: a gyűjtött adatok feldolgozásáért átalakításáért és továbbküldéséért. Az itt elhelyezkedő szolgáltatások \enquote{funkcionális csővezetéket} valósítanak meg. Ami azt jelenti, hogy minden feldolgozandó adat egy folyamatot indít el, amelynek során az funkciókon keresztül jut el végül a küldésig.
 	
 	\item \textit{Device Services Layer} (Eszköz szolgáltatások rétege):  A rétegben elhelyezkedő szolgáltatások feladata a többi eszközzel szenzorral való interfész megvalósítása. Egy szolgáltatás egy vagy több eszközt vagy szenzort kiszolgálhat annak natív protokollját használva. A natív protokollon érkező, vagy arra küldendő adatokat ezeknek a szolgáltatások a felelőssége átalakítani az \textit{EdgeX} többi rétegében használt közös formátumra alakítani.
 \end{itemize}
@@ -205,7 +205,7 @@ Mindennek köszönhetően a \textit{KubeEdge} platformon futtatható alkalmazás
 
 Az \textit{\acrshort{aws} \acrshort{iot} Greengrass} egy az \textit{Amazon} által fejlesztett menedzselt (\acrshort{paas}) \acrshort{iot} platform. Segítségével a fejlesztés során lehetőség van az alkalmazáskomponensek helyi tesztelésére, valamint azok üzemeltetési folyamatainak felügyeletére is lehetőséget kínál. Az egyes telepített komponensek távoli frissítése is megoldott.
 
-A rendszer két fő részből áll. Az egyik az \acrshort{aws} felhőben futó szolgáltatások halmaza, a másik pedig a peremhálózati rendszerre telepíthető\footnote{Az \textit{\acrshort{aws} \acrshort{iot} Greengrass} támogatja azt a megközelítést is ahol a peremhálózat maga a végeszközök rendszere. Ennek megfelelően a "kliens" alkalmazást oda is lehet telepíteni.} (itt átjáróként hivatkozott) "kliens" szoftver. Az \acrshort{iot} eszközök ezen az átjárón futó szoftverrel kommunikálnak. Az itt futó peremhálózati szolgáltatások pedig az interneten keresztül kommunikálnak az \acrshort{aws} felhőben futtatott többi komponenssel.
+A rendszer két fő részből áll. Az egyik az \acrshort{aws} felhőben futó szolgáltatások halmaza, a másik pedig a peremhálózati rendszerre telepíthető\footnote{Az \textit{\acrshort{aws} \acrshort{iot} Greengrass} támogatja azt a megközelítést is ahol a peremhálózat maga a végeszközök rendszere. Ennek megfelelően a \enquote{kliens} alkalmazást oda is lehet telepíteni.} (itt átjáróként hivatkozott) \enquote{kliens} szoftver. Az \acrshort{iot} eszközök ezen az átjárón futó szoftverrel kommunikálnak. Az itt futó peremhálózati szolgáltatások pedig az interneten keresztül kommunikálnak az \acrshort{aws} felhőben futtatott többi komponenssel.
 
 A két fő rész képes bizonyos ideig egymástól teljesen függetlenül üzemelni. Ha megszakad az összeköttetés a perem és a felhő rendszer között, akkor azok a peremhálózati rendszer képes továbbra is zavartalanul kiszolgálni az \acrshort{iot} eszközöket.
 
diff --git a/src/content/ursim_impl.tex b/src/content/ursim_impl.tex
index 1708e4a..68b8f76 100644
--- a/src/content/ursim_impl.tex
+++ b/src/content/ursim_impl.tex
@@ -4,11 +4,11 @@
 \label{chapter:ursim}
 %----------------------------------------------------------------------------
 
-A negyedik ipari forradalom az "okos" gyártásról szól. A korábban helyileg telepített számítási erőforrásokat felhasználó előre meghatározott, kötött gyártás irányítást leváltja a felhő alapú folyamat irányítás és optimalizálás. Itt már nem csak a gyártás a lényeg, a folyamatok elemzésével és mély megértésével a hangsúly a precíz optimalizációra és produktivitás növelésre hegyeződik ki. Ehhez felhasználják az ipar legújabb vívmányait: Egyre nagyobb teret hódít az Ipari \acrshort{iot} (\acrshort{iiot}), a mesterséges intelligencia és gépi tanulás, a gép-gép kommunikáció, valósidejű adatgyűjtés, \textit{Big Data} és még sok minden más\cite{whatisindustry4}.
+A negyedik ipari forradalom az \enquote{okos} gyártásról szól. A korábban helyileg telepített számítási erőforrásokat felhasználó előre meghatározott, kötött gyártás irányítást leváltja a felhő alapú folyamat irányítás és optimalizálás. Itt már nem csak a gyártás a lényeg, a folyamatok elemzésével és mély megértésével a hangsúly a precíz optimalizációra és produktivitás növelésre hegyeződik ki. Ehhez felhasználják az ipar legújabb vívmányait: Egyre nagyobb teret hódít az Ipari \acrshort{iot} (\acrshort{iiot}), a mesterséges intelligencia és gépi tanulás, a gép-gép kommunikáció, valósidejű adatgyűjtés, \textit{Big Data} és még sok minden más\cite{whatisindustry4}.
 
 A robotvezérlés precíz időzítést igényel, hiszen itt pár-tíz milliszekundumos eltérések akár katasztrofális következményekkel járhatnak. Éppen ezért sokáig a robotok közvetlen vezérlésének kiszervezése a felhőbe nem volt megoldható. A peremhálózati rendszerekkel viszont ez megváltozhat.
 
-Ez az alkalmazás a peremhálózati rendszerek alacsony késleltetését aknázza ki. Hiszen a robotika vezérlésnél fontos a precíz irányítás, úgy vélem itt különösen jól alkalmazható ez a technológia. A peremhálózati rendszereknek hála tovább csökkenthetővé válik a gyárakban helyben telepített informatikai infrastruktúra mértéke, hiszen több alkalmazás válik felhőbe "költöztethetővé"  és ezáltal annak előnyeit is nagyobb mértékben lesznek képesek kihasználni a gyártósorok.
+Ez az alkalmazás a peremhálózati rendszerek alacsony késleltetését aknázza ki. Hiszen a robotika vezérlésnél fontos a precíz irányítás, úgy vélem itt különösen jól alkalmazható ez a technológia. A peremhálózati rendszereknek hála tovább csökkenthetővé válik a gyárakban helyben telepített informatikai infrastruktúra mértéke, hiszen több alkalmazás válik felhőbe \enquote{költöztethetővé}  és ezáltal annak előnyeit is nagyobb mértékben lesznek képesek kihasználni a gyártósorok.
 ,
 Ebben a feladatban egy már rendelkezésre álló demót alakítottam át úgy, hogy az kihasználja a peremhálózati rendszerek adta lehetőségeket.
 
@@ -28,7 +28,7 @@ A demóhoz használt két robotkar típusa \textit{UR3} és \textit{UR3e}.
 
 Jellemzően többfajta felépítésű robotkar létezik. A demó során használt mindkettő robotkar csuklós felépítésű, azaz a az emberi karhoz hasonlóan hajlatokkal (joint) rendelkezik a merev tagok között. 
 
-A használt robotkarok hat darab ilyen hajlattal rendelkeznek, amely kellő szabadságot nyújt nekik a mozgás terén. A hat jointból ötöt +/- 360$\deg$ lehet elforgatni, az utolsót amely a robotkar "csuklóját" adja pedig végtelenszer lehet körbeforgatni. Egy ilyen robotkar képes fél méteres (500mm) körön belül mozgásokat végezni, és három kilogramm hasznos terhet mozgatni. Maga a robotkar saját súlya 11 kilogramm\cite{ur3_specs}.
+A használt robotkarok hat darab ilyen hajlattal rendelkeznek, amely kellő szabadságot nyújt nekik a mozgás terén. A hat jointból ötöt +/- 360$\deg$ lehet elforgatni, az utolsót amely a robotkar \enquote{csuklóját} adja pedig végtelenszer lehet körbeforgatni. Egy ilyen robotkar képes fél méteres (500mm) körön belül mozgásokat végezni, és három kilogramm hasznos terhet mozgatni. Maga a robotkar saját súlya 11 kilogramm\cite{ur3_specs}.
 
 A két robotkar végére két különböző gripper van telepítve, mindkettő \textit{OnRobot} gyártmány, viszont az egyik egy \textit{rg2} a másik pedig \textit{rg2-ft}. Fizikai jellemzőit tekintve a két gripper hasonló: mindkettő képes legalább 100mm-re kinyílni és 2 kilogramm erővel vízszintesen tömeget megemelni. A szorításra maximum 40 Newton erőt képesek kifejteni\cite{rg2datasheet,rg2tftdatasheet}. A fő különbséget a gripperek kommunikációs interfésze nyújtja.
 
@@ -101,17 +101,36 @@ gripper vezérlését \acrshort{rest} apin keresztül végzi.
 
 A két robotkar vezérlése két külön szálon valósítja meg. Mindkettő szálon egymás után következnek az utasítások, a kritikus szinkronizációs részek egyszerű szál-szinkronizációs primitívekkel vannak megoldva. 
 
-A programban több futtatási mód is implementálva van. Egyrészt választani lehet a végrehajtás sebességét gyors és lassú között. Ez a robotkarok mozgási sebességét befolyásolja. Emellett lehetőség van "Jogging" módban futtatni. Ebben a módban a program minden mozdulat végrehajtása előtt várakozik egy gomb lenyomására a további parancsok kiadása előtt. Így lehetőség adódik az esetleges hibás mozgások hibakeresésére illetve a program teljesen automatikus lefuttatása előtt manuális tesztelésre.
+A programban több futtatási mód is implementálva van. Egyrészt választani lehet a végrehajtás sebességét gyors és lassú között. Ez a robotkarok mozgási sebességét befolyásolja. Emellett lehetőség van \enquote{Jogging} módban futtatni. Ebben a módban a program minden mozdulat végrehajtása előtt várakozik egy gomb lenyomására a további parancsok kiadása előtt. Így lehetőség adódik az esetleges hibás mozgások hibakeresésére illetve a program teljesen automatikus lefuttatása előtt manuális tesztelésre.
 
 A program a konfigurációs beállításait egy \gls{ini} fájlban tárolja. Ezek a konfigurációs beállítások elsősorban a robotkarok és a hozzá tartozó Gripperek hálózati címeit adja meg illetve a konkrét sebesség módokhoz tartozó konfigurációs értékeket. 
 
 Az \gls{ini} fájl mellett a program a konkrét lépésekhez tartozó koordinátákat egy \textit{Microsoft Excel} \gls{xlsx} fájlból olvassa ki. Ebben a fájlban mindkét robotkarhoz tartozóan fel vannak sorolva a koordináták mind tool- és joint térben. %TODO verify naming
 
-
 \section{Tervezés} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost
 
+A fenti monolit demó felhő és perem számítástechnikai rendszerbe való átültetése úgy, hogy annak előnyeit megfelelően ki tudja használni alapos tervezést igényelt.
+
+\subsection{Keretrendszer}
+
+% Itt nagyon hosszan részletezem, hogy miért választottam a kube-edget
+
+
+\subsection{Architektúra}
+
 % funkcionális felbontás
 
+\begin{figure}[h!]
+	\centering
+	\includegraphics[width=0.9\textwidth]{figures/ursim_services_plan-blocks}
+	\caption{}
+	\label{fig:usrsim_services_plan-blocks}
+\end{figure}
+
+\subsection{\textit{Single Robot Controller}}
+
+\subsection{Kiegészítő szolgáltatások}
+
 
 % külön lehet írni a magas szintű tervezésről és egyes szoftverek architektúrájáról
 % Itt le lehet írni a controller magas szintű terveit, plugin architektúrát
diff --git a/src/figures/ursim_services_plan-blocks.pdf b/src/figures/ursim_services_plan-blocks.pdf
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6e9b7fb342a7dc334d47c2ff4a10af5dbec1a20e
GIT binary patch
literal 23204
zcmagE1CS`qmMwhRwr$(CZQHi(?$fqy+qTWqwr%(6*WaD{$DRMhi<zj5tgKx-*G6To
z9Tkxz^1`At47ALUB#RekdyowH^!Rp$mXO@sbV80M2F`Yl_~bHno)*^D26Qa6^!VE3
z>I@8A_|g`(F7Ej5?5ujM%-R(A0`~USCTb>zQWnm1EKF>)OsqeOQsT-o($x6Y7FH(s
zVkSmbc0Y>7js|YD7It(DjI=)&zL2@2os9_{8#^sMEfWVlGc5-*zKFGnk+Y+nEgc&z
z!;e8F15*P>i+`h1K+?%O+8MhTnf$n=WMyGM_v1aj4IBH<i+{OmVP`9B;B10VF3ibD
z&&WW}!pO+L{&O)?(bJRtv>!bgJLCUZg_jr7#MbzqBryFa8Ab;943Kn!GWc||c8)d%
z*8fpr{*RK7z&}d=r7A6iPY+2aE%~or?H{>}G(IyVoss~)v!jd2{~L?-f5G}ek^cX%
z7=GaYM=-Yk1?(U9)bJVq<=FoU#{M5LQ44G5pZwE_TK{BP*u==r_$L}^6I(N9b9@eV
z23}r#C+DA~V*}})wXC*bi_He@lUqCI6hMwFqKGJuY|iSMvq(J$N1lNkqLX*_4aBo#
z&fTc%HCl5~u(n~(g6!fxL{L7~{-lQAwKFuWXBw$INY}cUo48|)7|n8moguFrpEUSK
zuQaz8%8x(D$SQ-zip}{Qj#TmXMGkL(+WU*K`zvlRwYS5hlH-ur_Uhpg;ieI!QFxj9
z3<9czyjopGq=gWFsA56TdWq84$|TH*w@uI~PkN~rM-zDjkl!#(k$x6t6Yt{TDBvx(
z!zi}jly<&I9X7Aq;wS<8(f|IMy}LUUG33B(^~x(5yY3J$Rf~OFb_dCUC?Vp8rRRpc
z_+5zoFRu;`9j#A5eU%46={u~;$TeI|RDG6HiB3IyPzCR|vA)TL^|eWlKOn30D~Gp3
zW5*HINjlxKL-7ojMkWV!+qu_Rpp^$kYBl|Sk)p#oCqgL^Rixsq26Yzo(3H$=rsEmt
z45%9GthKf&Q@S`Zip^|(V;ZL2*^p+&?^^<vIamAjtaUVn7xQa*+5RtJS}b7&Hpndv
zbqJ2dEh1tRe|k~xX4I2@9l_v53vYrv<f5@QSH>Dq?z4-yz)|s>v2mYe9LY99_3^e4
zVvZC=;g_JHID-v|gb8LOd_Gu0Yi{E(4o`kXL#;87Rmw#~?}RW7oc3866wKMjr?{)-
zHrY?-20549Dc2ef$n<;KwW>Q`;066+Xi-=x;A?p6F>)<WpVr4+E}*wB>syv`6YeU@
z?3$$KHXgNY3f%Pqjmc}Xn03X<54hHnMeEVLdTdsJ)Nc)HqWMoeLk^65!u+R3`MFmT
zaT5L=c0?~^kOyCQ#IVe8hOAYVt!aiNqQsY&nlku`Sk=dfej@b_kw1lV^2VpOx)Do)
z%_>I%)NG4(u|xhoOs{-8;I9jFv-$3!NeGEdb6Rj$Yy5H@oL+$_zbXY(oUGj{3%o=K
zV!K0bB>6+-<=0P>Fr}`Jy_1J0gNLn#5fR5J<X<ib__;D~uh<<7$b#P^POELv(xDR{
zrEM{N5ZIT<ic}!pl>YdQmyU_{i0}I~{LR8A%I;AdCV;9oc5mcJ-;{{8A`5qlIphAb
zx*99UQ=HP?F6LTu4ete071K}BLc4cOZJ>5LwR_0Htkd!4R*x#!L^6a&#5I~xWNk00
zV;@1ou9GqUwgpmp2x8XT+yAC6nIaeuW%OZR#s5(x;~EL8W1ERM+ib{D`$#!kXxp^a
zFxZZV_XpFjIVsH{xT<okINV(n!jM3&jd0d}wIF#BHq^xbt}+^t3l`I}?UJZ_sx@|T
z#{=Hh;2&=M_x}DjOEUh48k9ZkP4MaD4a|NRLD9s?&c)Hl#0meWmi(}`k&=lszSh48
zn@-up-5H-w!sbU&@ZWc#f8Ql^An8QhoyC-#|KahUsbWm{|M0LPB%K&D{y${<&xjTO
zAFBLk#D@P5&nf=!F`cNLt@A%KL|O1z{!8|cRK~>E!a&f@9bb$7N65_aQ&gBZIN0$S
z8ChxR*?+7F{Y*2lb#}u4hvR-Am45iy$XVXN@n6Cpmi(_FKF7c9{5$M_9{*h_{}Z;;
zKX5KTZu~H{l!dVqzSck4QPlZQxnTImi~rv|Ap>UvYdf=l?3n#z>;E#t@ZT!(e~~N$
zJ`+1D8{<#B{{s;-aIi42{dX$9>~_;n8eXCIHO=v8d9ik7bIFxyz!C?9px_rImV(F=
zry~_7CIAL!i7p}EqZ9!a=_XVcP(Xl^0!N1@p=71jr^C<NM}dma9jYW)yP3Kq1%6C<
z@x8gp-4V;lI>|a?DxFSWL&pD=7v>p<UszF6aNb#3(fdo>4d7JsBx$<FJwSRAOg$>u
zFsgA9Rn=mLbrXWW4m(N1X>xM6edO)eUxHuH(~D+*Xt;0XtMMkij64q>&rnQS)>f+3
zU!VmMNlUTEcsfzfy1{u$r!|?I-?Jfl0iwQe@z;2pE!QtW#$&$$=Uh1bvB`7wN~<b8
z(LQDe@02l)8Ye4CSYSJ0@b8WMe`^KIX7@aNxlGDgry0+Diy##O{C%2B9jCy)>8jdm
z-f3-?Z9KH787e}(KvDqMIq$I<H1G%U-C0R78HYM?^B&i6kJ$v#1CfVil&|CGd<4@6
z)uFnNs2Gqjw*><}6|;w_3=t2WTz07A$AuFy29eIwGGG9sfc?CbDC_UgV%UPa!`()`
zh!tWFjf<tnCE(0rgU*LGfR;1b+UlZtRv7+3XhS76-=tT=#j_s1TN$q%P!0x*^Zo4u
zp{3kTkF}Utzr_nW7x|~3^+H+8faiE8?C2=%<<~x;w4I<QVap`=qUICk?|pQEkT;$B
zT&;l%nG{|BoGR8=j+$chk1jw1ju-~SJN)2$buvH)zhIO@6?F++7~bHc-+Q9ieju}A
z=;$Ltb-5<$y8c%Q^gcuj^XzaahD?EA`A|NHj^#MdgtDVgdMKJ~1C{jIwe3bS?BBOp
zf5G!PV6ULrkDb87nb}@Z3~fr=b)eaFfm5Y4<YV1Q1)&GX-%+Pb)c^&2ZQ^<X!+|VG
zPZkw|Cs&ctV=Mw6u!-0Pc(|kKrTJ~@lDELHikarHCTmox2VJBEd|&w4q0Sz?PD}0w
z5SMBLR=*X4!Rlrc1@TJy)UkWH_Nkwf=kkxhD;=uvHr|Fjg3gM`|ID+maM&`e`a%!r
zCrR-PQ1jwp^JPC|O=d^gO%8XE)y)XQrrjX>Tb*!@Z`?kwrm|Iq!DWx$!mnrqdGo}i
z5eVONGzHBy((A8Lt;!(>LK48{a}B70!x2mgj|sVh=0nB6u-6bjqPT=!l+3{`!Mv#)
z63ob)TARbbfqR5nn<}-@@y3Wf5l=w}g}sblg<Me2n0R^ZY?idmG#TaZFtu+d=Du>a
z%ev?{@jT-|A3MRb{_a?gY2Vt*YUimcJkTfE_mYpbJLH@^`4hvT*H#0OlP44G;9J^k
z3XUZ}4L}^~@-^bRITH!Xjl*h`TU;@Is>C_~uL>qqv|+%=1p`!EGp94t$E^*w0yB4`
z-&BIpAfG}+-@QlJl@s(1#3*Dt;=&v7`T6TwEJw8w&K&T=f9xKq-_97nc2aH*3-}An
zn<4I49%B@nGxbaE;TtOtZ$d6_)|>FP`cr`Z_eFcqM({gVLO@=V(Ucv3nV9%|QNmM3
zdXWSVEH&lk2K+H2-{H9L>2QVuZ~W=WJSx3k)+fhh;!5B2Wza5J5$^dJSe-Twgo!iG
zJ2Q5qFF2dy?iW$bd65{}>E>|9Qq0EFli`$)uX^d`ZxwStyRbcB^clj>K+i{di0Jvq
z53_o{yjW3n+=V~8H#qNaoZNx0DXw2#;&NuXMY*AoPxpq@&!~?#SFRBcZS6i^n|zLV
zqdvqhPMfn$e|pi~EPEqtMR<;VUun|dTP}j>wF8_!39Ua)!xXmFK!Pd+`bU+c`)Lwr
z+C-AWA4kC*ZyB^-24Z-c$yZUg<vLq#iu1kaT5k#+QKw)(8m9+#KB4_kK2F^k_^K_j
zsN=QduTO!7z1c!-;NQX@a>ga&PhR>gwZ)Q}0Iv`p5J(+!z%_ogz4r9I2%pg&GVMgJ
z^hGZiM4`EFP}fC#75u6hXz!)Hx0gFgI~iB&7pl0yPmC7Q+kjSTt9s>p^=`XldFU$(
z7v{SIc+`(I$`+q9=#CBq^L3X#1+n8oIv_j@>A+qpYaFbHy|GI)KLFE8!^;Gr6ZVP{
zY4df^)z7UEN2l2jzu6V=z}607ZIaM|%Tzv?J0>)MdcFg1!5TdYyeb&>^+D5)er`te
zS(JR_z<=};tP}AB{L={k#Tlp^%k2rM?Z|U)U!wlOk9uEE)%GQ>)j#SY?1J`gfGf8N
zQmIafTwywZIi*EZm^<WP*WZ;n=gTzbYB%zHUAF^@{b4$FVguz)J!k}MOJ~U^Ty`#k
z{mT%RTeknM*iJvu8Kg>>=eo2V>a7mCW6xJW{$(G*Gnl`~4t($&{x`Q2I8v-}z=en}
zYL`^2r00@WPuR7oRDMEqm~=UqFawpd(M?|UU(gpx)3hPjzV0dr)d%KCe_F*~e|CP?
zlg#pg6M69Zpe<e)08WlRQyIW!0yi(XE_J^MjFuEs)n|KCol79Ld}DmT0KFlSiXY6k
zq!4{+-Ad@nMa`pkMF3#|ZV7kF;vcWWqD`m6iuC9NFb=;tz6ZYTYjYj1@s9GP=c<$4
zpl#f7Uh4KSN!@}6vITF5&a>PC4~V`~K*xpl6E=Y0O!?6N_71VvL(d5$0JIZB5ApJb
z)rgwQKI&rvmx`Aa`s5yHk;gP@#b%GHgZ}UZxP$ej-R1ufl8a%u0SJBqw`)pu0p(rE
zJ#qu(0Hu|_3HF3Nl&(u29Da(Q<#FiBxnw*f13cf?gsmW<7vRA=N{xEETRjo6z$Qz)
z3dZ=h<^6^o6BvW%h7Ra`z}z?rSiQsRi<ed3WA9@7)SJHP1xUI<3`XqV!NX^)5+c1P
zAjZdyb?;(^Lv`$PW|Ky1eMsCrQ|m)*Q#y1Tqf3hI2o#fSyWIbbTtu6E+9^JRbuVIS
zx)2EC-2`BB&<9b++uLtCc4-R_Iya&AdW*GqUhNHlh$Gx0ItCUTrIoA{-OUN-PqeR@
zFPOH3#W@Qyp9Jr!F}Dk5!4AG6oD(fOoKwgN`iqs1r03<>v!7PbrNevW*sjjY&d2A4
zWdL}MVkZQ;&+z-B`2h9{_9GI?*;iS7hihRo)!RiO`+?PAn-%uH`*`-_^BXDe3Y*^@
zWiR==c647i^aC8~1xbt^mZFdS9w<t#CKL-mb3QdoO3WSkYfgO#&j9y&+eQZ=N?eP<
z4s-tlK+{*C1N4CpTp+FieHA^1s*v7Jt*x4Lb0<yyBjwL8U$N+SAFVQ<N!4Hs@$X=J
zo`qb3pO5ER^-a^#32_&hf4?G;mJ?ftwzy;9i7JS&V1*z?C@b`vzs}&p1>2qbKFsO#
zoAd9(!>C^bgDJ(RN5@+>+Ws(FF2P@;P1;$%AUa;FrpfP}Jy|zUv^{vd+o?y85ubn=
zvs^!y5sOjs*_N5U5fCkg66Ra>jL`;eU(`Dz^vH+I-$oAFzr47P>zQKpJT9jW)P^$Q
zYn8_hc@JJWa%Z82QV8)?(Sgmyj36m=5a?~>e8nbf1@hT8`BUOH#&C?0AmWIK#Usxu
zA6?$lg^48=B*PbA7AP&6n<P9lF;>A@<7Eup8amg$E)80OcqVxbcE&o7QV;Epm?(oN
zMUPaE%0(+pD@-dZRM^T=Dpx95D{<9ql)B5``Jc2t8(w#i8xhNgs30Qb&T5RwH6(Kq
zY9CcVDV>r@CQOeQjwE6)!*AKSA#ig`JI$(2FlTjgXdsvclJ#ZlNQ6m+$=Z-QNQ+3J
zCCH`9#EZgHgk#aVmaJ|yyIgB0u`XopOFSC8-?lZjJ#S>Tled?*xw<pE<UFyuyt=%)
zKf3MQ;XL{7{!XXfJbb)=NctT0l=q~Q9VONzdX%1>;nFmTSe&gT>@2hv>rM8hAkYlc
z{At}>a8#4J-8@_gT*=*-0ht8}`UJ&hg`BY=-Wbz5bUWOn8f%XwIo;iq8Ee-n4#O}Y
zWsT4oTxoE*#C?YM%3!IFU6bIz=cB?)kPG8DQFv1+_M2#5ynDLCLJ305XGa0yNDa)I
zRCXN9$_&WzLg#3G0-TAy)4tN!=;xqvq@^U_ooZhQrU-PJ;M?0AgPo~<vVF9@+T8>=
z+#DTi?}D9Cc{R-<4s<$Xwjvm7PfFPy<M5mGPZ6Lw(5kV~Sa!6UY<K$8^ei&7>@)+?
zD?HpqWnKz)>ZIs-3+{tNGZ2O80j9xknvmgy#h^3p(n8ZrQ(SGOg|>?)pbhn4fGQnE
zm4DMdJA=dFcDjjm5|iuovMHeZuo>!fG0Wp&i^S`eqvd#A;^fDn=0OX!JBjE|7ZYsz
z6iX-6cJWXdyW{-XI@^k^=U;9HKUa&Z=kobJdxDecU_F1wqgR5{`?Q*3bP-d-^*%SR
z^(%&VVguI+x0*L1=goXX;d{QSP(ln8hk`r7kN8D=mPkX4F~*rE!Jhc|_ZK+F=iuHA
zY%cfb@*bUg<zOxLw%hC5Ap68#Djc7q`^MhD;1}ErSC%vTUfqekx3kmZ&3vv_&Zzi}
z$5Y|?$MQ@0jml2pcAjpnug+JJXX3lSW^a$eQ}UfNWwO%-2@l<8R^VS6V6-ARshH;`
zW{|(bsm$0s)48de5x2iYg$LKnRU_OTPZV8Y2A1GI8|hdRfUt06VZPNK+RBP!UC#0n
z|C-2b@zJ#32NnUt4a(F>cYv<+@91-ELbmpO-LhMcz#E`6Jc+g;$qvfZfnJ9u-x6X6
z;OzmdLi&Z}?m=?{%MDoFLUMy7=3}o6AhZ8MxuxuawHw5`CG7&y8&q}&gB>7n$1LfG
zv*+r9yBY8*tK8{xvuB#}mrR3bRPZ|K6HS9!mIq;xhkD3^b@2qq3JxjTirnRF!+rY1
zSOu2a1uY9JzNPVo>m28FWXl&Oj2fE*JQ?$B2-p<54pB8HqAVcA1W))F`#J=;$A2%7
z5tecmmV-VdxTntw(Hl3t2lq(g7Hx?e9ap^v_DJ9s$q~&(!QYSoS_Am@ha01Ggt8#!
z8mGO7wjdNWB<vi=H6%qfBw=NT%}oS1B%4j>CQe`<v%JUl$hjn%J_NZZbU;M24*C^N
zIDbgekUJEojwrT2K6!}p3ga6_w=1<z3V9a?d{5~S-6abf$2OLE%CtioP8{wY9*a#J
zHpX?RbC2tRM-*(l5aLWiVGr0th}Rcp56v4Ow?~g161&TEPsAbPJJ5Y@cJJmGnnlu^
z;1{<uc0-)p6z5cw+!W8eIqHunSuTu`Tpm$T9%@-0<6P)znI~#lU}~AKYFUV|B-^nl
zevW@e9K=~3DLQYCDP&}U9bIZ$F}J)Vgd`4^Ab})-DpR0)UO3(abtS1}PN^edmqOE!
z{Fj_2*)}Off~qL9m}S9cA$vh*0rbpwlLIdvH#H|NC!s}Rqd0rP_Kf2U<jmyE<&36j
z*{uk!NUmtMXtubv$gW6fA$CFTk?fu6i;G9dFW>B}_7U%q?VZae|AaWZC>6S`6JC4C
z^cmbMiD#sxZgfrc8Q3d<C!}+N6;*#j1L%4x+L~-*IH%volx-vE<5Bk++bieFX!;W5
znb0fz%8ag2ZME`}<(ZSKZ(HB4p>=iR5}#{m+u)|*W%c6{=$YUH+^t-0we*snYk=2C
zY>mM+%V(xXU#|h_lIof5nT2b-$6%-7X7%L~`6J+KOtvw1b@uY+68a;=TSB(3@lx#>
z?iuSNySdNRJg-um^)guJ7BMHrm7nM`thW!U4$x;F+@gtD5tAf3aYRZ@LSzBmg8Eai
zr)2sPbQKC~7g_U|$R3Qse?y#)F?TcOV>sIwfH{8n5cw@Yr4h3wX<2f30r<?)qCk1T
z*6?8!uqA5RY;ujTC9v9<tx@F?wIzeb*w4gjwfd5EGu{r(>%RMvH_8IHZ_Jcuqp!vc
zt|8hQ>3RuHibGNE>;{pKsN&Z;A2}(q-XmdaPzYk8ie<EFDI2<sY2-4hL98>oj>0@c
zy~CaDaAI8A;S-75Sw=#}O0}1#XzWzgWmZnN=gINYcyE<mK(F3601y-y46frFicl>!
ztM|~DLg8o>4%^>~f_(@zIqG&(MGFjR+FV5jm-WX93?{Sb9H!Qaj*=GJ?N1OWG##(4
z{R=yF#ok9cw(TbCw}@o6+76Sa3@tk?uMZrzzfUzTZnZo1v)wOS-+e(?Y&?&*$6~lX
z){_TXxp6t(=VvwnS1??dZr7eA7B4wwFT5|GJ;!Le-WK1JwO#M)7hv1&57n)3xPfll
zJ~v-*yq~8Ba=bj=hmD1!w8Jr}hNDvT2gR#*ikI#bu3gAnx)C^Z!!h3)m!~&>X7%P?
z8a{bF+Pl4ujLl4*$HZ^8X=qrAtx}D1*(ezL3)>D342=p3wPnSMcm_<H(_}=0bW4}Z
zR2UP<1DXbg1d1j5)G+mXh6sc@?wk!VOp{zD$YIFSSWX8x0g9ECm1wKZMl+P?D$d}R
zAKjLSQAzObJBuko!X<aB1HvVd(&;O}&sczvB9r?l1mKV!H3hKZpWW*M6i+jF<ssq}
zi|Ogj|30dO6a&?FUU_c$4*{Tb*jm)-l!__FD)*(UH)pedAPUHv8Em^kViL(x!e_JB
z(ZeUR$Ias7dq7Q=0E@;@QevYY+#$P3LB#<ag(m{Vt@7#1qNwQmqm$-g!plb*BuVyQ
zwu!9etaMqrB!ZBpmSC0;%Ti>jBgaidyrHisW4r11d0avKc_VhU#gcC-aI%PMs+dzL
zzdfu_p-So-Q4q<N;`!9kj`GphI>%A&u!M*0#!P2-jtVTCHyIWIXn+n=ewBQ!5WJ`q
zr#|E;W=isBt@qo1RAG`-V4kl8r1y+3CE#4|<#NX^fJ#;|ibUiI2uvH=ZwRR0xT>>!
zEWlClB{?5Ru(jBrS%Eid&73kA(7%*cc20tjR6bdno5#r_@fHnFEffS!as)9`O!{qg
zKCOq+ZJ^>|R~4!^46FrGk|#_Fv<^^QN$tU%+X^?P8-<|u71-0we7E$1cAOOAq^vth
z*C$a!hEoxGbmffC!V;G-pd!rk%Ot|-l4^ltYvGt}erSj?G7x+Xj3~a<WZ2_u%r`a+
z>NSOwPkKZ+&sSN2yt?l&4fM9O6cx;zg3iL0E*yJQ>U=|rGb5F>fRrslNza)7;Nq24
z3mYM1@d0q?jxK^q@JMKs7#4>mUz|c)1@ri7t{$yO@Ti+>Vn7++kUt(-Xb?F%UYLUN
zXeefaTfrEdp3b*2SW(VG(Mq051XckQgt}Nr@WwEE^Z}365;Etw8klp3ntPgG_dMi`
z7p;gcEyo}^7|E2E)A=%3rP3KKDZe5Fw2M1R{=mRGUJL`?-@!ax_tO@V_2pO|8|jv4
z67&|b%rC#n{ys2*!Jq@Zx6Rd63M)9qcDX_zd?HV!xN;&R@F@`qMQXod>rv!=zoKGb
z!FAXI^17Xbl-}Hh;og#S{9=U;VJZR1R~Vd7e0Ri+a{xS80=$)g`*$AVllzQzFbVhv
zylf<5@1b=Y(d16>DQbZ0R9Z4cf=T}25MunMgNg$<92Uv|5FMP#B$UcUJkG@RHeYb!
zqTuTBbk&Kv*_8G5N#EQTJYWc=H&O@QRIoo5t7JSpe_jG*)<LQ@SAuss+;t+lK07`F
zwA5C=X*e@_b^4bxv$!8HR@)ieqjFhr&bmQ^DevkH<U5G9&}ta|Jl*YEmM^T-sYBB*
zrXDDGT;bI)d-y#uU=*I1SqATzg+lcUCUG%x{<Pp*`~luzJcOl3CU31%1Y5cN=`%oJ
z$=KZuLAZkk*n<seK9O^!cM937?oi$K^iGiY3|!L9ZTh_^2qac9QzW0(z1Es*()S}+
zlI8AtJy0J!KyYL*FFY<kJmlbb@M3TkaLOWH;d7xfG4;qg1OorO0aiT2Ot|`KfM7NR
z-e728z5#Jy7@j5nLFV}&n4Z7azOe7CJ}6mZORc9?fV~oW2(K{j4SlslF=F2SJqz$R
zp}wBfVAe(g)&f~EM~prOVhPhYmuAHuaXhx(r9{a1Q9nW1V+BTB7ec@&ZL(e-YOv=4
zRIUBm0skcDE&}+5Zrx$~<s!XDr?+h)zIP#TB!Ktyv0~Fl?DuBd4Mg$xeya)dr`PF3
z{^_SPVv+scN~ZWDdcBcI35NB05RBpn)R263(~FGVY7v;i7iOi=@KaI$tNkj3dIjob
z;BEE7QdEpHdU;jqENQ!ViF@xZ@?|df`@N(V_l_n0rKp%IcV0{IR9?iJvNW3L$ye@|
z@+hjhgyeSsGOpblxrB%RBp3g#sdz*5q^p=Ke2%g(xg*R2lWGQ`Og<OmyIBLTx5Bm<
z<@AUz##6R}%lzT<%KIB0nSxJM5m7L?aGyhVHC_>3(rtD!Yr_uQ2Lh`n*w7s!hJYS<
zPO40l&VY>00L;`I4PRQ&T=W%z;CJ4@It2UO#?VI8jdL*I&+?Xn_Z5~8Kl}X6Z(!>l
zu`x8XFqnwjuk=Xbjd*(}AImp`XeH4M9d8>+a_r7X$crxL6%dqrZ=)KGB4^d<%kuX?
zjmZ4N;;j0S^|z2f70kf~rf;MZTl^DDkJ;82;rJH(to(&I?dxwe2fH$qGwk2X_E|9X
zj}SxYF!cxZ>Fxcg$J;{EUCXpDcJ*YNJ437r#Bw9N7k|Yq42$}|0FJrqC%=3zr?3Ak
zW-_NW{`n&ef2AP2yj9=5C5HpAl4{t`19OeVzJAoh>sse!T18$4j-ss;NzuE;v(DDf
z1N?!7&b4+`JIw3W4rN&Da1v&Dbj#YgiNPMS1fL$5c!fy?Diei<6LYaFT=KEFbg?9I
zj&PoHF71-BUg%nRu*6{5IZ{$@E{z!^S~_p8j9HS8Ik%b_IQmuo3AkF*U_az%>i-L=
zDde85m+IIz+MHY)AOPHg9EY=n4+GPjHY`6exo?djTt+wyt1N3Z7uZ_J;B@tGz;?M%
z=2HKBfNr@E(0RNXnhn|Eis2N@T(S(XTQ4c%p~j@4dszn-cs;Ea(x5}CiB&{o|52LW
zE@j<Q^D!*uD_QNrE!Wd$>IEPtZJq6DT0!4R+de-jS)jwP5Rluwx+_~wt{fWdX0(`v
z@UTc{anIq&z&y9!IaghqyEzgD-FbkZ?|^3+17EmjhP%8wk392TzUNEuxko+Eiqt;%
zg+=o&%2StSb=fF*ZEH7cx&7{Q5wXH(Ie&GT(uFeTACBE&PTktFgR(H7f*AlYo?4_+
zs*0fz!{k?Wg%Dw(sxm~W0+Hmqlggs7%FRuMBU6S1;h8_-Fv|?McC|*_F)oVVi?tDd
z%gc?$a`*4UKe6RA)YSvzG22Z3I;-XRHWXOX(ZS-udlx58mO5#xB9O~gp`(+_VV7Co
zFx|;TklpX|h6A+@4h__cY>>TEfwDf{y--L~W2tu;-Hu)AqD8qljjFE^eHS&xcQsn`
zuI%diDQ-rh!5tet?f=tYp5ai90_N`GMK)OGdeH}E1Ki}hVV|0rN0c^q49d@`l3HU&
zU4*7^NBrvKVino|<eWu;b(gC3T7A2~Z6eUpUk&KA4?FT>$xPwa5NR9qTUhG(idLp8
zv%zWxCIa$rG(QKbIy|!W^4%=2_&x?21i4#bs;Ys|F~u>MnC1N)u3eikouu9p06nfe
zJbeg4GxMje)6z$oNXiQdXD3fQG;P}U@s9ZDqQLB_%1URi@&CFjf;A5-;`^SeN7U$B
zvsY{f?IG^qT1GkqG!rK;wY(6Nzz|@*dT!*~>ZU<H<kLn8Ro6+_aB*?=)WLL6dcX-2
z2v5ceAU^~^;lHvBNW^SV29bGij6P~rZ6bsE)7&DL2bb#Ob&1OY^{#EeME4Qp1lZ$I
zhxQIYZVr>`&rH)};$b{|OBMu1$H8XW<81)j8EjSVg02F=?nC+lN$ICQ;<jjlii-RD
z(jy)ZU^<%E<4Ok`U5cK9s10D35kB=7>{j=41!nFctkQI&T7&Qi3vuw;f%wJo!Quwk
zuI|&W{u&*_S<l`bRXDFd{*niJ5hsZPE(P%$#c<aLm<i~ocaLOVRKDy6>>;IXP{;J|
z=EjBwele<6Cl5HYhr1-;Fs6SRLkb!Uv<m<lRsY>>>kqmbB8S8cmWvqV&DqA`j#+>Y
zLp%D!Jg`xuVQHnauG)tYt$hyJuFi;-6Q;HYFF{N<*WMs7lk|1p-2c)K%cGAy^UPrV
z#&%ED4UkK+KxHjo$CnmI*Xm?DIC;wvPI_hxj3L*#(EbQe4$91K2<KhGPjc_Y^X!Y<
zY>LJ*7ql>V39(WTVa0{ZoG<KcPqzt22TxR^OwfEtcPMmEg2PWX?{$W@ptp8#spEoC
z^NyJYW3>zMn!GA*#~7h4Q<6Ar4AP!$jc*q(bVz(9HoB1hC}z>2Ov5w!e!vvE+<<j-
zbWc-}Xd`0tv9WFO!IFld4O=LWm$H9(69{H+(z%E49XQMI8aO5_C;fV>wc~Ke>1~T|
zH72wV+kqg)A>4z%vkUtOWs%=juZR-8*IM;TynqQ!{w;Y^2zJLI+*{f!Axj}3ne15P
zU9O%H*{DfSJ#1F`$PsA@rUCz!MNylGm()5YH%50qySU`nPxCeH^mBBi3D+j5CE4a;
z9djKsC|8Jh0-g<uTkz=Ma`HAk;9fTjvlV8W2=q{gS%Sc4Jb5f#!Wgui6e>QEE#7O4
z$naV&v3smIb}W|Nj3^q#=~~vw+>aA5*UB8EdSvwic3qsWs8`BTf-b#SoI(VXI$0b=
zF}q1zlMJMYt$4PGuBdT=!#hxVbdx&ZO`Q^JinQM265yHTLo<iGm%y)hq1?1Gr7}aA
z&j5Z=jYpA3Qm3Ftrd#T(rzB~oU_jQr<UtJQu&qg%GRbwInmJNrFZ{@6=|qBF1XEN&
z=?t|YL01mbBB4uuIqaEWaE}@H>RVDTA8w(sDV8}3n#4#S^jk*dZ*c?D-^`u2OA_|s
z=l%8VksP!N=tI!=!iirn!k^pB9vTz+<qKH1<<3!MYozQ`&O;Ki^P@%aWgxTlJ&p+O
zMIXBs<r&&=TowfWH6o3ePwwn%5xxf0<HX-_f#^@LVl?L@J`ijJ((epef?T=~Ziy7u
zn46Fq#thytu>~s5$tPus%JGLTn&YbT;0xeMJTrc|>BI;UErT*e!X08yL|?$i{Q@OH
zg$s%7A3={67U*0wv80RhfHh%9@;KU%k%xrOwCSLT7;w6-*xeh36p0@2bON=E2tMny
zP1ii9VDA!x^rImeP9*2U?2qs-yN$SCz(Oz;!dShK-K!gOWtdW#`We=Qr!K!%v1|$r
z1aB2q;j=)U0^Ru89>J&rBkM<LZc#QtwZ<A+F7hDdVsi6r^eEs8z>Wm^ZJklRf@AV8
zXp`t1H>9+0X?W!Z@lUDvpek3z=s_U^D}(UzT-^lVIsr(HygdQc-hg80g)Kv?TK1g1
z?BkR}E_gr-17kt9guxbr8ufuML&TOClggC_fu`PjgG1rtg1>R{{N9k*Kg9H-3FK8m
z_;~>M2L<zN{@w`09$>fvpvMOHT|xzz;P|_s;P!U_37`HVg!u$S=yO2sdt>59J{CC%
z*>m%6qxf});VwD@Ccn)K2eIn5@cB)^{YJMN=?AB)M%K3P2e1u%`_u*e&BFco4e$NA
zBhc`Ls2wO}4?){c(gvKm``;eEV}FtC1EHmVEB9i)vne_X7TXqJeInpDA|akGT>=M?
zM@#Yw6n8g)nU8}m;AoepG`>~84bqt1hczDy0W73Ay`IPK)q7UydL!uD%f@HSzP-V%
zQB|e;t?a}y&to{V#v~udRurfp;)sSSNFoM^PO7LAM5t6d6vMV=k=K91EQDpB#{(=E
z5fhFgt;M>M$Z)wu<f4Q7$~Yap)TJ_X3P9r8)SWDp>?-sc&UR}NDtpSWlPXy7!gGBW
zGY397FG%E(Ng#P(bLn%{44<87&15xX4Wy$T*2Z;~rfA!(?GObe6_to4Pz&PfZKxuX
z_<eId^9NOr<r{jy-H!_Ie;u8rKu<DHJKL0-6gREhcYH=vtU0b1{23cI=Eku|uYptl
zYx~-HcSB0UL{G#d;hC*!I;GESp={X<U=cl$H)29=8HB@BMoclKKZ?2TuCX#yNvwiY
zeQzaT^g1%@cj^l_4@BVEJDtZLqKV0qfMYzG)|7&<BK%vAZ(**A*EDVg^LIcgjp>sB
zi%vm}n$lDDF&y8(a1KRzj9{M~8Z9U1gyT7K8{~bV+|SQSYu13>4B%m3#5HZq@8y(C
ztLbSSgSFnBCcke;j^KDcA)t2#A)vcLQe+m!#v+9qh#XOe&q6j|l*Ekl1Yu*{g2Q-1
z?gToG;uP~0uBOvQGR>Q<M~F9z!MxyAYLD5Qpt0?i0B1mrR<HgHE%_WRdD6+aUQP6K
zIfd~%%xN3T0@a|QeTTO^g`HA)5jl&d91D~J{YXTe+;DA~nI!usEL#pO#!Fyidzz-B
zlGH=3HbPSko_JgUt)kf(9}%Exq9Y!;<|CeEP82WoFh-ncqw{e_KRAkfwHndP)T&8^
zrzMyb9TJ*U-h`zGmt67O(<0h?%NEJ)iJs*#PEp6zuqey7*%ot~9BYX^x}|QMP;IQ)
ztpE!dbf%aCVB2j2r`ylMzmo;_#I-Ms(X5o`jLDMK%N8u08ivyGF0L9QNumms@-)hv
zIAci&6)RT!g^6XjG!@~;Z_^lzYvf>urf+Rihg8hma=H1WkdWMYDRb_rA5Welb>nkp
zk#T>^R}#*Z$iI}zp5NX!bsru$@LSssWwaj|Cvph#SJdxW-pDP`BsoDzy0O%654MNN
zzaH==KdRS(wIwu_X%FJy6R8f)T{+^M4=Y{;pIWqK0(ny3uG+o#xVptfk6qv8yVLyG
z<tnTs^DwJvCo@b)a07QNFFMf9MuoRJ0{)VKSDVRAdTDkp#A@d9w&wi3+F-p?621UX
zHciS2nR=iDuv}TShzgx%qh{+ejcW>>gh|aTu9>ouW<rrrYkV6CDM1m9&Y8&2Hj-Ne
z=Tycld$tP2_{em=I0LoF_RKbod`#0cDKt%_5Go-DuV6rr#%KVQh&E{QV7@CPuza<v
zKaUno90$atp=n;;D6@gv0u)^+6i{WBDGJjwn>$DDH3-i+eVMyEWq4E<%$)OXHU*4m
zpAe*$asFhA(5Cz|nXoC`dRg~O;aV)3pCzBGb1D%MLWr{!&#n;o9D&&A>{&1$(f+8a
zO?Qck;5qpK`i_krNRtQQ`y2OC$RJk;2$cGQP}masuTiJOsM9c<271uV&HZ7<0(bie
zDY4g42BQ~*qZ!-O6>5qWgC@IVWKy0DLRh02-F`i(rUYSq4VlE@IkcEEY`XBF*~W;S
z6;;AZ)2H`GT>OjVi7(#Jw)wchs21|ykN%_n+N0USmwsS|x*<JG8&cQEE!=~saD%CV
zOV3i?P@d~e6VG8{j_exrilMh^B0^F2uXz#2_-D#V_KTw55Hk`rck^n)oBNymGzxbK
z#*u%lh<qSBqEFx15zU?*o?;_t;Jm^ON<+0I=Opra`Bdy9KHe<JDSmc+oj+OP8sSwE
z2`TZsF6!6>uodeQ2`N8^hJ<I204UG=YKzrQe+!S6E|CKs4k<%qPy5$ZOYA8CW9H_!
z;RcadOta1A8)o{g_eQM^m;`J1n!ux5i_fsygx^6eO7jvpZQDeyl0mjbsSu6Om6}#f
z3sW}%ZZb?(O<Zi_8}qy*bN`KbD#PVrL0h8G4k_#Uc|xQ2y8#|qi>4x=He&jWdj!?3
zdzJXh)c7;W2O<yLT#Xxari<7eoK0<OHSwP-pS;5fT(;&d>KleNO4n)Mmg?pwiSR02
z#=8-5q8Vo-&%sjr5?XP5wfAY(?(kL55m|e=<tbMtEv4H?oR(ATp;9+uVlyodPFju)
z#F1nAk^5M;p*O)J^&P~Ku1&qj;6KhHmnakHUqh>F^(^ZlB_hWr9m&U?(XpACQ)DuF
znKYz90`(bJs+DV&tmZZhOGsC9<<_c^^Z1=jnqf?wl-p;(a)G<)lP0X0%y+ztJ{5>0
z<&@>T5|WbkAs(q?JbE9X0S&R7d;6I@t(o*t3|xF{TgOu*s%F=aN-xUoM8M#F0uV3G
zoY6a3RxO7bHXfV6;?4BvNF8mbW!hAp0$73Lc$roLZe|kpM9#16hP1e0L<=>FTv@PY
z!Uap&1<r^eMQvq>Jej8zUv|1)yWIvlBRUw|5BqH#YAz4ZUs=|gEw-;)aIGd|UZPzs
zr#)~7T@r&Q%_@nwY}MD*YOOPg4W2ZZ+&&zC8mI!vG^j72bn?)`A9gBOER_nP<|%Zd
zDJV{_2)%|6i?wqU4XGv44XUImrqxZfx1VrFyXRxEi14D<*G<%x8g-t<a4zp{56yI#
zfpCVdoI4d46&sv1Y}b#h#n;_s9L|+xOwPRrAqOu)ccOZWHN8wS!5fRnOt_eMT>li+
zICU=6)Ss0AF4~lU$p|EV=2>K(i6t5{4ol9Eb}Zl6Z<)kKs|Xo1&@!nmxY0Bw1^h`|
z60UvLO8DAsd_~p^wab)yei|FDUbu;oo0=K3nJLC{lBij{kQA3&FXb#NuvH0&sPKFg
zjr=)DmQ-BC`D8s_&h%ET=QBM0F5F+ff~4B>t(IFMI%R|oZJgD9iXsK>rmdSy$<Uvg
zxb?H`?+%R%sS%aW4||xQiVvNIMb~j=gma4&Gv^AhHPX8hlK4zsqHMgt{=kl>znw8B
zsI)nb7qt0X&E#jQ+2UBtb0R&DaFX5Raxpl$9zBM6JFvxIJq|VONri35jGPkJ+RC<0
zMpWu7w?aRq>dgD>ou!zhK9T0Sgf}~5r0^C!o+G5v@I%mwL3F&?f;!yhe@hTzO-VS$
zXp>KZT>EEsY@xFbKgU)(*1A;Q6W-&z&8u<NMA6PCp+`=U#8?%WnVVviW}dJg3$u0d
zF?gSUGM`8OzRBJZ^TBZ2#Bmm*aO~jN${|2Y`?^m)j=xuaTWr%?y+I8kSr}4AHZ)YR
zEQpL^In$8{dmJiwxsZB#@+_$(TA?0G=t^QmYDlpr25`)vXQRL;`Yl|r5B36?uI?i9
zmtN{39SIfJ#9m>yHTgl$9yc<7J@NO4*KC#aqcW<vw0O#;?2N8000ia2RsBfDRbs2k
z$A+)3?TvH>&-L@09518Y-^8|uZ^w<_8?Z|)U#ri1U&dQK4y|2JBl&9Ef<Sl}+!Wb@
z)v=+ipFz!_`!P8141FA=Kj(y*3zj_Sy45;H+twO5*7F!d&rIheEke0x<xQ&Ccr91U
zw~99`=-KHtUlSxtf+ddIk4a3&rP~^Ga{zqNA&TWetPF^-!xqs~GNwJ9k6P5b*HI=P
z>rD-18A*nAsS_T{Z3XGs$x=r}NpX~sT04FfUgI*XeT1Bh_+MB{$h`gubOqY$4RfkE
zo+`(zhs&?gbXue#A-m0Ngp}i49vV+Ze!<6boZM6XU=I@PAV0E;{kS`m+wiS^J3cOr
zX=@dsNw0IfIL<WPluY5s<q+TheJvrFYP*5V<g_An<MX<&C*K%aU^+~cN~q8n^IqCU
zz?u+~D0zr@#qJZrtdvt(J!eIYE~;VPaE0{d_OWK}0;i>`9J}h<Vle+@D7Ho_8XZH^
zI2}V9sZ*wj?vaw?qR}TXC0goKRJf#Y6o*}Z+?*1PYFS^Grk;(-j?{cu18$tOXm|Kr
zB_lfyiyqFfJ`H40OP6Wnhu!MP=D^iJEn(@WD9LKJ1s<hWxZgPFnao-B1Z?YFUT#*Y
zG`zCqDM$~)HgxXoAi766;wAu1w1I)PK5%6j8}tz6?maM4Z1r69RritEf*1ZZ1~w!-
zlfA@3O{KT>PJv@`%JcVlI5zQaCJZYa>uH_8qY206W4ge4gDHEn*}LyitUdK=hgI?&
zl>-Bg!hT(^;?LwWbN3(L;-0yhg%OeA;xnJ;rXg(~xet_gf#<t(!Y}8qn+`ofnJuKn
zgb&hZnI1+DoAnW97dg4v8W4-1#~|(yol(yb*J|ZduZhl-lI2pL4DW>pq5ar#)lwmp
zHQ`n^*YIe0sO%>4I0EJd+>AYVdtAMn8?w=n43`jydeCel#>vd$hYszqtfBo!E~)G%
z+2blEBs$`@#OHLljM(%b(_>b&G_kxKvEq_tj|Q<0MWwL9E7*e?WEeC!8M2xE@m=JX
zLJ~6e88|S>W!cS6!EJgB4{4`hM^2}PD%U*)qRSH-k8@U^WB-l|wGL@x-`(3Yj+?4A
zud70oFgD)rt5C68y{@BjD>Pe*2;8ITEXI7bUDSl{HBUj++FCxg13WM^UV`GT#jcy_
zR9z1U8Y>Y0A-{qZ*bTQJpr>K<v#I9>>~i^aBV$B9e-e(uhHT8re#=y2z+-g{n?D!O
zy48G@X0Gy58O_36oBb-&>03-(yX;qaDlyS9{zRwxu$C`~yC(7KZ_K?)@^Ou$0sXgQ
z{X{}7nG<v@@C1p9!y*B<mhHh*TmB-xi4#T78OovPhD&Ki;6?j)<`hLK@D3?^D;K|q
zPSx#2P%L!j-Gv@LOT$=aGC3S&csW~gZ^+lY^)84zEQVc-Y`c4&G?wa<-JALe9gv*5
zdyRu#t6d9O^K4dd7jsrB1TI!oEiRhjLK|bOf;6+WBDck+%ZgMa*x=>IDNB^fyBUA$
zwZYbzx@MJUtXYT#P+Y>7pkvio=o!fH_IB=3L1n)pw2fI+5IHswl4uW4jEsmrZ}kV!
z#83UXr|5<9D6>HxM{;WF2mPie^*Z9EmeQr2l#QmY#3+=G`DM7IG;XV}s!@CVuu!>F
zulk_LRnL_@4;nOIxmdl7)Y`+(CrEczNO&pd0oqDMydy=wO;d&b+G<ITKH`Ryl}6KQ
z6tPlOg@P*MD-MnsxmH?#YWRDlC?+5d{xw8FmH3RL2~o{JtuTew&N?$^ZgH#9%t*Dj
zlg@0X>tV+3j}5(!FIeVkgTr?n#iw%kXX;;qYvAoiu}YN#6{MzwwO6;dDoIQ-nmL6`
z$#D45k3}x)@iq5NzOCP@q><3EW4AlO9F!x*CFjLBQJV@bizsKP;t$Tbl6n<Ou@&M4
z6Q$3Vjw;>FAR`DPhN@MRifC4~W|4<5>uSn34R9)C$~$F#DqkhxO=r#x#0(R)5KWlU
z<}8?Yr;hxFQ&=7JbNPqqpo0c?YAMW~Jg4a2B19Yjv4y671%$3er_HDSPr7-!o8tk<
zec(&2<Uw~%v%BRdZ@v?OCq<UNvYbx5>a=4gcMLg98Xq(Oy|nU$z|3z6?u9eI`86_8
zQ!AH;hL0Yg{6pD&;ck6{2<Keo$cbrDPev`lzpZ;IS2uUZMXYRX?d_d^7LF|(e0Y*T
z-qri_0~y2)?<%j6u#wxYxvN)?yFq0m4DI&o#}z~Vc~OyiFy6i;LF6ujN;ITQi|-<9
z&?VP;i$!?X$)+x%dFBphNJp(rCnn3TsB)05V5iy*D27|5Zg-<ekCn+uu)Sz3yzDLH
z<x7DY<D~7Iz+2js=<Y=mb^8$|_ZpbV$ae#IvS3W;3o*8=v#RWK5Pt?kU0!w<>_y%9
z(o&oX<cSuM>VTTP5m7G(l!s_CoLhmgy9t|l5Z=efS@bD}TpiN-Y_=Z7J=ncQ2q%kV
z!3s*DISB;=uPO>gr5F-%#n35v<aJ!?ZLgqkw|OM#jV4t+YkWdB?aewmVo(wvq`7KA
zDmLH%5&k)74Gp3&iAUzx0L}>vN@33m(x>B@w8VwIK@CfOWN}~|rAGFE>Bd%ZKki;5
zRu#jLX_U2Fs`t%tW#lDA0nT5@H)(_?=jWVEM!al>Z`&6bFx=G+A_v2rie6S!nRZ7D
z+=nd|?}ftxo(<P#(!~!mnTbv-r;Dv7gS~<Hm(A^W33t4=pBf2Z_fBLifg;eVo<XfA
zsVA0|G9y}s-nxc6)+d76u<bbJvWeo%AY#O}hQqok|9iq<2}1@{DM9y=(lc=9eUFwv
zyr;5Fw$nV>s*q~e(v=}qxRDTNFM9YnEP8mYr#x#ME?dW5O91MC3#y|n#%DOc!O{gY
zTa&DunzwQSS!jw=E6spH>Mb;j(wVct>~(G-+<*!<<3;1FBpy}AXkv<>IhJ8(YXh<}
z)I@hjQz~^fed{KMP3xs#1!k!1hqMiY$=&<)43#blpo3I|m=9EjGb}13qe(Xs%qE=<
z+aPI#Y=m$^YQpb@ugs;wtA`lYS+sJhvklX2GOyD1HTemfDc9VanN@KsJJ;!@D&nY|
z8=*PPsFk!7jxHrEXCi(R+qs5j_^%hJ()V3BL{VWLi`~J)TPPvE)<dc>L-G`OyoOat
z@`U8;jjtsnEX8PH`TjmQuEimWotI4^v%*++4=zS?1SAxp2Fx~!56HCheWQ2Ke%YcK
zU6;MGRj=<d7;Qj-VGbnT;q1M7SZVF~fC?uYVcT(k$WGm1_ZO-)uQbLzjD#ud3i>Ms
zono6ZNi9TE#ScNgRPD?{JYphhI`R}-sklO!!EL5Hg)&2B7{Q{3MaoGwGBr2FtgLCu
zWj4Z0b+g9j<b(R9`w8(8{(2xO??Bw3EM;j7JJ|?rsHRS;-m~C`_Q!NyO9q|q;UIM)
zV3dwtgal^+A#$dcYI*r0ttLj;c%C{FZC4IX-<I1yo{uXaoG6W@^#OpoU~3FJ-gP3V
z#kg`QT!o7DWQ)P)C?De?Mu%;$<$6WzgwA`vzGMB$Ci&i}QZ!l<NBi4eYm!FoxVc3<
zb7%c~1k4Wm6<oy&0~ELxzqiW1uvg9#xSl>?tYPgJYp9Hgi*#|bWfNvK!$1W~U=e|5
zz5JX-XVo&iOdz5Fp?Tm_?ubE4{|DDTJvTvi`5xP+x5j581Ol}G(Gv=(!-a<8;0>`5
z)esXB-%=q9wO5&)N&oVn$E%&*S(az_;|*mV;+y)zevo38>YInJo?o+Z8xDUl4w1fH
zsQYu`O1lNQ=q<bjMFtG7s@F3UaHHJ`uSCYnTtqvwFoYI)ohKNav5Qlr3!G$@q?cru
zWR~QZrI}~ursihmrsrnqr|4PVF%zf9dx{Q=YIqV!Pa~d`yp=kZNLEOe$+pTnXYIvO
zI~T7fR;#==Z|(1oX}P@VKCm4=J2p{sxdaj~Sx(iP_9KnouN~&OA7fp_P=up@XCODz
zoa-k|U?0U~V7X97v=`b&7AVXvIJh?e`3lzEepo<p1UvkyhnIYfF>*6@x{PJhXoNW9
zWw2Gnj*g60Zd|?gbYl*ejkp(UYbeY(U4}U?Laus~w!Y3sPC(2a*Lu5MQq5S)l7M2o
zV6rFynQfEEBTh$(aS4XwS%<S+9(*;kU>OY2IxuTyD&HfrWx@TUIIp)1zFftD(2)wE
zH<{P?K;{-HH&mE3Ygw;BNS#30UpD0563H1lwsnhQH(E5BgboA|E*exq1?s7j(9Eeq
z841uz64NR2S3%eJl!P}=TtcTKX>@OyJB}v&^a$L-qk*oSD@Xel8tFdsip<Kl2?4Ea
zpIm89zvr!E7|N;3t*602xObbPHMae4JH(2Aev9KBbQlrOafy#xY_0dvdr)rNq@mf0
zGISU9{Lyrm_t|ZKWJjA)m^Rxqi|78SZg{-|LPt@RZzP$l`)vhTdkG1MUkSxMsJ-Bq
z?OeV!q7S#W_4A8R0WYMHdys+{vAudzxhW1Okc3?eF+U)~dKW07vK3@=NbxzPOSflr
z27u>$^tpeBhL3o);!QqNpNOYzE+!-DBS7hE`_T}FZ_0sM_9mSEn6(FwbL*MQz012}
zRk*wFMF?x6d9xF$g4AR3TcTO<mh)mvHW!g%=a8M}+(PR<fo4xenOSqS#+K(vU6XlF
z3f8=3OyrKAw=J9S!voI<zjC<!ZRGai-x}8c)5m$nHI+3D+_fN8sx&D9q$tHy0thHb
zuOhuf2t7y-ARPrF9R=w{q$nMv2?7D>y#!Dopa>|vxhO^2bK^d{kGuQ+-uvy&nVB;)
z=gxe%$^H9zIh<7;QIMd%+?uT%Qak4k>YMeH>=0PFJfJnl!6n-N%q54ApNrA|*12@k
z1DvKfPf^y!^J!VB*q(OQI1Ce}?8(uuRkNA3#MU058`#Z9o)~G%{FLCB$4XNSuOz##
zV;lZkZYR4GS6-foVph2CTo3Rq#!duZux>$wgqX^?s2g<)v-HdXxgVwM#tKXi;2*~&
ztarjQOnjABV-YfBkJ+(PYH3kjJf{hV36YJ%ard6}wA``}Mi_RLPTCK=vpf}7I(v=C
zbm(>7lA+UR-l|#r<5L>c7OwDVplIjQPj6XX%6{Km8<Dxh<ey4|%8q)U--qM)K*w5g
zNxO5@QZvr$YO0zrB9VxD^+4o#6r8Gt%0sxDvfixT7=Ncq&F@CZ_{TCo2CfmA^Fsx-
zt9QeaJ+oTR*Kf|Mqo^_nFP3k<fAcnb^|UPN+6VHt6R4djj>$^yTRfaxe2pfVsN#1I
z6~4Bg@{)h`@WNjH(*%Y@ll;U7-OFT_D#Lq6fzpY0oERe}m%H93_p0pIP=0@U_NaE#
zJuWjc)<F~_8sU{GrNdDFx@TSDt`YWRi;eljXzNh4u`Yb~NeTJ!L*28TU$tuoe2+uN
z*VT>!?@w_o+{0st(-qsxYJsx+pD>sBj~*~Y2nc(nSVg3&TVWlYSq{9n#WO!6e+-P3
zc=U9?-byAuuaS%vGp&@JeB!u<S;F)~oL;RoOw=n-yD?2g@<s9qJ0;R5#zpCE$3&Hk
z6U$@FY|U&?PNtl0RRMVCsKD|s#;aThwe{ue&8()P&66P&U&X5?Eh>nP-3>y13ZdgK
ztE^fb!KO5K@q=aKtGtflA#&yMmbv|O_aa^_R~%Sk92rF?FtJ-xhdTmN@5`^f+IRAZ
zcgl((rm38uY~xSiAX0a&VZy%6<`8RECDy#SN6#O!zv_(jfQcnB!#jnd2p26fW_oXI
zC?{<{rbQ*e1am|L!4lzK##$7VX45jRY_7-mq_Wme*;Kb$_Y94%akGPC*w|fT(r$kf
zVGS0P<Ca$SjT#E>*dO4Mt}iw$69ay`pm^tPXI+LkoK%Le+g&}eU>Tb0$u8#eAEct+
zwX1I8-;u@a-^wt^Dsf3anzJjU*ciKZY0CDydaseRY=aYVK1oa!0vm8EQD1%Jqs}sv
z4>P?x^}gAgIvLAS-MFhWC{Q`#QjH*tBgT}VPFjJ|K~v?5!QWz7!oIT{8G;CjUWAvX
z?y6-Q?$GcHBW7is=v0-?k%}}5VqB7OUPjWqKp<z~s98Q9Co(!+auk!14bfreUM^C7
zx8T4<@K+dPZc;blt-_><vf#%Kj;*Kr?VlMafA!wrXQII|9AmkvHMBbTS9+r@G!V-|
zTpgDX>@_8GS-yD>rCRC;3U5Cn6Vp~S^EE3AFL)s7DrvgOQ>f$ur=g}R(owtjWiz%-
zrKDZmvTJgt`fB}g$4A0$qg=0fqA)=YOITm(#5V4Cn`>(R>|FGr6FIXQtz%I`t~;(=
z5s`WIDGB7M4qMYs3&m8qPlwt+NlwvY*_vnUU4JhL+VhMxi(GVJUtii&X_gQ^Pn+_L
zL;JGMZvXEJUfJpQqKHZ=x+dl+4fbUF8y8e_>#gKg5#yLm8nRniCOy~gaGx}DC;<O>
z5IhzBHQnAfD_FK#TZCHmMc$Be+9}kVsj|V}9Qik@6pMLg4T5NEr8Xqjv$-<uzbxD9
z^O{6#$J!&LrdKrlit9#M86kwL8``G$F~W)gwfb*nfp~@aNe)LI!uFXjpPy@S*_bYq
z?<+FhJ=eS%<P-*rynbRE%TKS%QxQ5gYNe1SEc%c?9?r7BAQc>)$Mk)YR|j(r4Sd-o
z{`{Itj+K`@)4^v5y*14}nGkswQTpV{Jsij5@b36nv4dmsDK#@E!F|#1Hfti8e9f1g
z>B9CH2?531HmSjCqOfD-(y{$Dxhp{oMH5bQ^E7N}_9GWGm+Z<06R7XWOc9Sq&rQp1
zTQn$>HEZ<A*Ew!(;Mdkn_i%h)W=%}nP2LR;ZMGC#mJYf&JO8B*VXHJj|9n4>EC;UN
z&|^YgdgfLKjNe~$e}BKtRc61Aw<%sEv{7-UX}2@Joc58yWrOd6zaLP`Dyz2t&}6`i
zK5MTUiwf0=e;QJ%kilzm5oe096xKeYme$w$z)dZ~v-gRfeBlTIju1>g8QcJ2BtnmM
zsc)L@xqNgl&*ckfgP(iq&qO@Q?MJv{Q*1L=x<ADSk&j*l7tXa+v+op-v{sY(uXLbI
zsEVW0+p1&nLP`tOTmtF!VVE--h*FwSCH>qLj}-A1h0)2_8y!vU((J^O@><8^D;m1D
zr+(lt6eCWl=rqqFzK|9#pA-Z1Q6;$aQP1mTw8<HI`Xq2EPG0#=%6kHI`#Rc$R)!-H
zO?=QYBZDRiX};nl9~D^I@Qyk;&m}NBO&!ZD7j+`CF-B$5v7HGCHi$a3mb-WMgZeP>
zRkXZ^iV~01<y<<>c%5({i%@H(oLf*z0uLK*>B-+$FZ2j0g#BEet1cV${cb55a?WWf
z!G+;ov)V9o6Z0ZmP8sBc9b~M=>mI3m)K2m8=zYxKWJoTh6n$|8R;J5&Ur<VQtXX~d
zN^qdj@Q1Vb%+WNh?QswGzTqn~!%ayQugHs@pMELNmcVE5$t|=3j2dnmW*Lwxpc=np
zaq6YRlZ8!ae>oF^sXrCB-oS^r{W<x_d?(=}1a_{|qDSQGZtg8l2gs&-d-hk~n_{wT
z!=f5Ck<)<_mdta630wBTY^`ecn4@>RV{iTawdt`bAvPDm4ORjOiL&6D-c~-`iXm?p
zlVi)&HrL|KG*(=4LPT6|TR<XOtKf?xfzQ0fBjd=CV8x#_7C{{CFv?i<oTYc@pzKqe
zlG2e?{?-b~8a0E2^=_FIDa`mQeX%sCv4r1kUDc+SfS>qS!WE;3eGC$FPNYP#_(rG{
zW=7j`4MSH4F9zT`orkjcf0R*S^Eh;Q2F=XMFC3K6nH4H<tTaexz_eY{`c@i~`Y*Z{
z(sN|;6Sq^{*Hbv1-^t3qvA=Oc+QG*AMWaajz_wXRB*MofdwScylp1^A*_%Hx=U6&U
z>e@S#?24-PwPQ0uqG<kWE73;B*GrrJ+z5%m{w>G8*28NoQl+8an=<Wm+b2d9oC}Ul
zixg7#JsD5MRnjhZoB3<ERqmsm!+a%N`fTJ4c-C*9rR{55EoZuu&cC8Zah(b?&q07z
z#}5)wli9|UN!O^=ZC|I*j1N4Sc4$kIF1F&TQe0`=d5`++;&9Ex+{Zh*CnwA&cvM$x
zc!08?^U!N>kTD2S7=Y8oISb35XQur4o)TZoIFj<7$5VFq2_9>zw)*NN@l{ghu5$Ls
zq&%;UYpFeV8e+57EaBOB_3)DJ+1jGeM3EIE#e<2)qtiNf1tfGBxk9FHhevtl1RO+9
z`IR$B!A<vuciwoOgqROB+;o_p(PaEF^dkNIeA|4@fysuj-@IuH;}n=DgdI)GbA5$a
zSdK0jU)0s6k}0Q{0uKG4{{q`dt?Z4<$r!Y@5&e$K;*nm#xLX~!5cp2D;akDZOOH0`
zC3f_(->h@Y*BcAh$;eEb-e-;d-Z{4cAxEDo3m@eJC)aX^ZVD>~@+?HRAZs7Cba%-6
zKZ=;HusECfphEuMy%UA}#Mr~(=v(o{lzlsmqK9!evSnPvet)iH-{qmx5FoSutQnOh
z5H+G`6m+*M<qM}QyuHCEXWeJUkpA_BjqJgL)hAg6)CUX1SDPsUzJ*I$_>9_)SwbC4
zD)-Lh)9YUN;S|r4VAy(n&GR-YgHX|ioHj3q(5xb=gP1}z{sb0SV|snjNHPEJpkLID
zSR{XmxmmIx6)i{F_s_4a7ef7xVHEsP`l#;0CyOV!28V8+y|{bvHmTwEy{==%Xy@@q
z0q<^HYG@cflFU5Z&$-c^!^<(?@j7EzOh>?0k6)s1w^R-7a&mV;&4^{u<M-_KdH2;U
zUJ2ABrnYFA$?b*bSlM!3?V?p^(7+YhhRK{0FMOJxTo6_0p&cd0Ye!%`aL<3>jS=#*
z-2z4I_Hq9G5<z(RAW`P}+M8R4w8r}SMmGli_NY9U%uAOV1I@(VA1n9Nbb0%`6q73l
zXTJ-b>viXOC&|+De1SJGYcsXnrEKd^w>8kSDZGXG=AzKXjCwP^`H7}Ms8tNr{m(nc
z$3k6nwS&r?Uvh?S5ZxNud&TCykDU-4hp_vP`OH`i%_MRoU8~K)u3P)j`X?`kz4`E9
zGX~Fd$#*ue;8Vl-m-Vwge3y96?4@EksA<Og>4Na!OIdUus4D5ai=RCSv17c@xVy|N
zP}ur)<f}30*@mS{^YC0BZt=kG;A}n_<*M0mHcK|@6?DyMKSPO%mXmlZENs5y%`Ew|
zDLZ??QhNSG`O{Wg0f950Oggj;q_y_42Ck#V7EdUIIA=UtZ@C)3h{D^&569n@Cg5`y
zPBzG?6sYNnOusfm)%=WqDE^or>`o}^U)1gE6;9|%tQZweKw}sCOWQ<j-cF|#y+PP`
zCSn(b^s9OsgwOP?^d4)z@c5VtwcRN3k<K@G<A34xYFv6cfyO-bLt<c+?Uh{Ne9iJ=
zeI>&&gR%bd6sW~UMt$UD<I^-nH77Rl*2CVy-h@bEF9ti35Qs>$sY-A!(Km>|RV}{P
z6B=C{5KGrJHqB4azE*rixV(+5#xwCtjoOEAm6DW6qIVXw^sl-l6s1L8x%lN`O%3**
zLt>?*ZUS^I=;H}y&BSX;Jg0yL!+7QxXKCPcS|VXxD$(gV6`%fTo*FYF_lISX^ggOu
zn(is7*=!5C^{Zu3A|p0bOh-v#2P`tXk?~(%mg6qFdz&v#!wmUcI2L=qWox{U*Nt<~
z?4H#!s-f`P_RNkubIjgRGA^&K4?erf$`Z56%bzfD-JN|an2%FU+A^%}H-({|MopcU
z2~WfoAF3B#Tvm^|{8Ejb`)m;{N^VNS6)SDWW0<BUl7Uw=iuo~57IC#u1R_;+*f>B#
zx1cv>(O%R)9mlGYTyyni*j0*YeSt@B%I=+x(brI^%$WikM}9n|p{khwU?8{WT$hk0
z&$mZ+kxfG^ZC0v9UlU3u^2TXcrrP_P)kHyjyf<+cMbX*U<!3@}d=mG$Eg;qER0unI
zuSc%QBWn~#w%fi}Kg^kLu^DM%zRLch<+5Bvi}!{8g_^1tiS`7O;zeQm@dO0UYtg*z
zvA!QiCRcG+vVd2T-#3L4F_z!I=9)-+YZ}`~qCZLh{ULt{IfXByX3IC*vZfKafD-29
zm8+V3SE4Dkoi0?_d)1^grN}lLX_VWptl)mQ|L}*VYmasGt@eC&hnlW!u5XIES6dFi
zYjJ1JaNIt>-1?GhO*&l?wV3%C{S~I&r{(z?J(O}WawY95{dYM=x`ZY6H1KU$zvn`@
z5kBq*ne&@R9&7QnT+(eJmMNu4{3`b1ZudDlej}>190j1Jz0%`S!bQXb?FE^d9Z$>W
zYDA&x&Mh%Ei&4(a+^%r5#T8vg!F?(89ccBP{FGN-GGyMr$Mkj#dEQiB*j(4~4r5Tb
z*~1PsrrstgRq9>VUN>mn1@B3US}6VT9X+&K+k+<xYbLACM`{x}Xya;8_^1fgJa#a|
zNVr}-{L=Saeb0P@;7vB)6qUV{m%E?5=kU(m>g@f!DQ55ZTmwE>u3@K`D5`z!3Q#e1
zw4bUtrBqYcdyb5zEfkEQ(eth|R%9;^ibk7hh521Lei#$Z%X4uKPJXft%zjqXl`l9i
z=-}`1<J;Eftt~=sx}lM@w3L)&%fa4g1$)rW+S=sg@m((Y09p1Lr%Q>eon5b|KQiVu
zxz^i=y*j7E#EY8Z_gbQc^;y2<-V*Q>5H}g9S)+OEQZhOp6fV<y%Q(9C_Hw+^ixY$G
zjBxL-K~mLv7Kz7GxJ@OQ$Cfc|PZG0QOpf)@f?ave_qoj%W@e9RB`Hg?hQ7S&R_2wh
zz8tc7{sv7T=i#IAp%8Pj&DWL~N!F6hpyY{fAQqW$fv=CaX&yf+e{?M@YyOD(y-6Ui
zz>(YKnSkblHVfrg??Yu)!7f;A1@Mlozdt+b-^e$}znE_%_L_nX*2*2@3NS<eV6kbT
zod6n~oI3{XsHq2t9MN`I5&}~WYXzXyK$2jD7!(PE0}_%YNhAt|K*S^=aIiQD!)D`T
z0D>dLBqSx^FbM#xhIUo4!Pwb*fRGSC3I)Re$eJp^PQzHqIomnfkVu=PFyw#2-bBU4
z;bI5`7%2e~g+bwBNH7u%0|8J_2{9O83W9(EPALQ|2_qrkNM-;{%?1kkiCZJl<o-)}
zgZ#n({R8tx(*48YfBAxb7UT{9^+aQBND9BCt?Oy&@e_-8OI3liMDhX!vQbsgb5T}R
z&_ufe<U4C1dyI$APqD5K7D!#y+17;wv%6zshXHtdJ|H1EfJtft08F*rt!>;f&UPT7
zKg|H4t|tk>>O?9cm_)rZB;oE%kq9sf1Q7?B!eB5lFi;B;Ob&`fib;@afC2%WR#S0t
zaWP3rC`1wkf<u5?2pCueN)Fuqx(XOd{Ne=prxVa$_J9Tw3KfHhBPEe2khla$ToU*I
zR9p;#fWqJ)BoGb)41|M(f{*~9?|%#8AS4o?@%`5l1RNMi@fXQo`=UTV0ur!aj3p4i
z=JwO<&%gj>NsuI<4EO>-uplVFmi=p2;LH^ae^%<xbN&V6`u}nDU~t5*R6SJultU<(
z?$KsIq?z+I<`@AJxzKg4w^3XL>u2hE>MlA^6YyK>m+VS#WK2!{hfnum6p!B(LO-;(
zB9R5`0`I+)uCs<U=)Ns;UDbGN_3}ERG&JZPQk)!L_pFQJM{o75+f328O<5@|XWNDl
zuCgt<&~mMi)&7`u*~c}DKb+T*-z)@}&)M|AtD8o!R_1A3M&XqKF9I6V7x3eUHvaw0
zM$!F+mk{=>PPuOp3uJQi`}&o0bB1gW2q$x9@oU7Q@=noZf7Qo1dwRSb3M_d>APTJn
z#uo~9If8kiMdU^CDwo;#B9!y=cvXwybrKVnGz6{nzGN`!ti{uDM%?a_eE*rjQ(7wy
z8k=P3l0Ld_%K%NjJSObJG&g=xTs0>A4BPX5c<!K~AsZVA8&8ZEB=(PASnB_BoP58M
z#_&VtHnyWH^bAUAl5OH+I_FxBNfY;^T~+SCCk_ed_%~|eA8q(obCJ3V=>Pwt{}i18
zLM^FX{^~MOl|LtrH5%x9peF%N<IhIF13VXcF8a<G64Vw1`AM7n-z@NUx3Q%J9wr1O
z_^%5jjzGW=AY0I1G6)bV=>j?bDT9cEfqD6N88C+c@Bfg&pg@2AO$I<JCI96Q;8z07
z%fIP?!Eofi{UH$l^aqAWzyZMI-)$iPdHLTm#6M$(LJ)|5?hAz=CI7hx(8|bP_V92=
z1C!OAM3mOW_ySc$0Blef7XXn-B4GkE^XH@^4JOjq#d@IKJ$@D%3YCB&Df#&owUzz@
DtZtpN

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/src/include/packages.tex b/src/include/packages.tex
index 1faf035..2fd1814 100644
--- a/src/include/packages.tex
+++ b/src/include/packages.tex
@@ -39,11 +39,14 @@
 
 \singlespacing
 
+\usepackage[autostyle]{csquotes}
+
 \newcommand{\selecthungarian}{
 	\selectlanguage{magyar}
 	\setlength{\parindent}{2em}
 	\setlength{\parskip}{0em}
 	\frenchspacing
+	\setquotestyle[quotes]{german}
 }
 
 \newcommand{\selectenglish}{
@@ -58,6 +61,7 @@
 	\renewcommand{\sectionautorefname}{Section}
 	\renewcommand{\subsectionautorefname}{Section}
 	\renewcommand{\subsubsectionautorefname}{Section}
+	\setquotestyle[quotes]{american}
 }
 
 \usepackage[numbers]{natbib}
@@ -70,4 +74,3 @@
 \usepackage{tabularx}
 \usepackage{rotating}
 \usepackage{mdframed}
-\usepackage[autostyle]{csquotes}
\ No newline at end of file