% !TeX root = ../thesis.tex
%----------------------------------------------------------------------------
\chapter{Felhő alapú robot vezérlés implementáció}
\label{chapter:ursim}
%----------------------------------------------------------------------------


% Ide leírom, hogy mi volt kész, amivel dolgozni tudtam

% Itt leírom hogy mi volt meg mielőtt nekiálltam
% Mivel ezt a dipterv alatt csináltam, ezért részletesebben fogok írni róla


\section{Környezet ismertetése} % Általánosan a robotkar cumók ismertetése

\subsection{Universal Robots}
% Általános leírás a robotkarokról


\subsubsection{Fizikai jellemzők}
% Ide majd keresek valamit, lehet átnevezem valami okosra a címét

\subsubsection{Kommunikációs interfész}
% URTD Interface

\subsubsection{Szimulátor}
% Dockursim

\subsection{Demo vezérlés}


\section{Tervezés} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost

% tervezés és a nehézségek nem tételesen de hasonlóan struktúrálva
% Illetve a komoly megoldásaim

% Kiemelve a szinkronizációs problémákat, illetve (korábban) leírva hogy pontosan milyen problémát is próbálok megoldani ezzel azaz mér van szükség rá

% Ide valszeg be fog kerülni Máté Miklós munkájáról is egy kis írás

% ha nagyon kevés oldal van, akkor itt tudok írni a fejlesztői környezetről is illetve a tesztelésről

% Szinkronizációs protokol lófasznál ne felejtsek el írni az NTP-ről és PTP-től