43 lines
1.4 KiB
TeX
43 lines
1.4 KiB
TeX
% !TeX root = ../thesis.tex
|
|
%----------------------------------------------------------------------------
|
|
\chapter{Felhő alapú robot vezérlés implementáció}
|
|
\label{chapter:ursim}
|
|
%----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
|
% Ide leírom, hogy mi volt kész, amivel dolgozni tudtam
|
|
|
|
% Itt leírom hogy mi volt meg mielőtt nekiálltam
|
|
% Mivel ezt a dipterv alatt csináltam, ezért részletesebben fogok írni róla
|
|
|
|
|
|
\section{Környezet ismertetése} % Általánosan a robotkar cumók ismertetése
|
|
|
|
\subsection{Universal Robots}
|
|
% Általános leírás a robotkarokról
|
|
|
|
|
|
\subsubsection{Fizikai jellemzők}
|
|
% Ide majd keresek valamit, lehet átnevezem valami okosra a címét
|
|
|
|
\subsubsection{Kommunikációs interfész}
|
|
% URTD Interface
|
|
|
|
\subsubsection{Szimulátor}
|
|
% Dockursim
|
|
|
|
\subsection{Demo vezérlés}
|
|
|
|
|
|
\section{Tervezés} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost
|
|
|
|
% tervezés és a nehézségek nem tételesen de hasonlóan struktúrálva
|
|
% Illetve a komoly megoldásaim
|
|
|
|
% Kiemelve a szinkronizációs problémákat, illetve (korábban) leírva hogy pontosan milyen problémát is próbálok megoldani ezzel azaz mér van szükség rá
|
|
|
|
% Ide valszeg be fog kerülni Máté Miklós munkájáról is egy kis írás
|
|
|
|
% ha nagyon kevés oldal van, akkor itt tudok írni a fejlesztői környezetről is illetve a tesztelésről
|
|
|
|
% Szinkronizációs protokol lófasznál ne felejtsek el írni az NTP-ről és PTP-től |