marcsello
/
marci-dipterv-latex
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

big fixes

This commit is contained in:
Pünkösd Marcell 2021-05-23 17:41:20 +02:00
parent 335abf4c78
commit b0792ce699
2 changed files with 5 additions and 6 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
src/content/birbnetes_impl.tex
View File

@ -178,13 +178,12 @@ A mikroszolgáltatás architektúrának és a megfelelő tervezésnek köszönhe
Az \acrshort{iot} eszközök a felhővel való kommunikáció során hibrid módon használnak \acrfull{http} vagy \acrfull{mqtt} protokollt. Ezt a hibrid megoldást indokolja, hogy előfordul, hogy az eszközöknek nagy méretű fájlokat kell feltöltenie (Hangmintákat) illetve időnként szintén nagy méretű fájlokat kell letöltenie (\acrshort{mi} modellek). Viszont mindkét esetben a kezdeményező fél maga az \acrshort{iot} eszköz. Ilyenkor az eszköz a felhőhöz csatlakozik, amihez könnyű egy jól ismert címet társítani.
Emellett időnként szükség van \enquote{kis} adatok átvitelére mindkét irányba. Ilyenkor a felhő is küldhet az eszközöknek parancsot. Az eszközök címei, ha ismertek is, a fogyó \acrshort{ipv4} címek és az \acrshort{ipv6} hálózatok hiánya miatt valószínűleg \acrfull{nat} által határolt hálózatban lennének, ami megnehezíti a felhőből az eszközökhöz való csatlakozást ezzel a \acrshort{http} használatát is. Mivel a felhő felé továbbra is megoldott a csatlakozás és az átvitel tárgyát képező információk méretben kicsik, ezért erre a feladatra az \acrshort{mqtt} használtuk, amely egyszerű, megbízható és kifejezetten \acrshort{iot} környezetbe lett tervezve.
Emellett időnként szükség van \enquote{kis} adatok átvitelére mindkét irányba. Ilyenkor a felhő is küldhet az eszközöknek parancsot. A kapcsolat kezdeményezése a felhőből nem egyszerű, hiszen a fogyó \acrshort{ipv4} címek és az \acrshort{ipv6} hálózatok csekély adoptációja és az eszközök nagy száma miatt könnyen előfordulhat, hogy azok \acrfull{nat} mögül kapcsolódnak. Erre az esetre ezért egy olyan protokollt szerettünk volna használni, amelynél a kapcsolatot a végeszköz kezdeményezi a felhő felé, de az üzenetküldés mindkét irányban lehetséges. Erre a feladatra az \acrshort{mqtt} használtuk, amely egyszerű, megbízható és kifejezetten \acrshort{iot} környezetbe lett tervezve. Az \acrshort{mqtt} egy perzisztens \acrshort{tcp} kapcsolatot épít fel egy bróker felé, majd a bróker gondoskodik róla, hogy bármelyik fél képes legyen üzenetet küldeni és azt a címzett biztosan megkapja.
%\section{Tervezés}
\section{Tervezés}
\subsection{Keretrendszer}
\label{sec:birbframework}
%\subsection{Keretrendszer}
%\label{sec:birbframework}
% Itt leírom az átalakítást a három rétegű pörgő lófaszra

2
src/content/ursim_impl.tex
View File

@ -106,7 +106,7 @@ A programban több futtatási mód is implementálva van. Egyrészt gyors és la
A program a konfigurációs beállításait egy \gls{ini} fájlban tárolja. Ezek a konfigurációs beállítások elsősorban a robotkarok és a hozzá tartozó gripperek hálózati címeit adja meg, illetve a konkrét sebesség módokhoz tartozó konfigurációs értékeket.
Az \gls{ini} fájl mellett a program a konkrét lépésekhez tartozó koordinátákat egy \textit{Microsoft Excel} \gls{xlsx} fájlból olvassa ki. Ebben a fájlban mindkét robotkarhoz tartozóan fel vannak sorolva a koordináták mind tool- és joint térben. %TODO verify naming
Az \gls{ini} fájl mellett a program a konkrét lépésekhez tartozó koordinátákat egy \textit{Microsoft Excel} \gls{xlsx} fájlból olvassa ki. Ebben a fájlban mindkét robotkarhoz tartozóan fel vannak sorolva az egyes pózok leírásai sorrendben. % koordináták mind tool- és joint térben. %TODO verify naming
\section{Tervezés} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost