2021-05-16 19:53:12 +02:00
parent 8b5da2f4a2
commit b4750c10d2
2 changed files with 32 additions and 18 deletions
							
							
								
							
							
						
@@ -4,11 +4,21 @@
\label{chapter:ursim}
%----------------------------------------------------------------------------
\section{RTDE interfész}
% Ide leírom, hogy mi volt kész, amivel dolgozni tudtam
% Itt leírom hogy mi volt meg mielőtt nekiálltam
% Mivel ezt a dipterv alatt csináltam, ezért részletesebben fogok írni róla
\section{... ismertetése} % Általánosan a robotkar cumók ismertetése
\subsection{TODO} % Általános leírás a robotkarokról
\subsection{RTDE interfész}
\subsection{TODO} % Itt foglalom össze, hogy hogy terveztem meg ezt a fost
% tervezés és a nehézségek nem tételesen de hasonlóan struktúrálva
% Illetve a komoly megoldásaim